

Biên soạn sách điện tử ứng dụng trong thực hành vi điều khiển với phần mềm mô phỏng SIM 51Tác giả:
Trần Thanh Dương, Sinh viên--Biên soạn sách điện tử ứng dụng trong thực hành vi điều khiển với phần mềm mô phỏng SIM 51: Luận văn tốt nghiệp Trần Thanh Dương; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Phương Quang. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2003
Call no. : KĐĐ-01 621.3815 T772-D928

Điều khiển backstepping nhúng STM32F4 bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch - SV2025-107Tác giả: Lê Thị Thanh Hoàng, Trần Võ Hoàng Lập, Lê Trung Hi
Điều khiển backstepping nhúng STM32F4 bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-107)/ Trần Võ Hoàng Lập, Lê Trung Hiếu, Nguyễn Xuân Phú, Lê Hoàng Phúc, Phan Gia Bảo; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công Nghệ Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2025

Thiết kế và thi công hệ thống IoT xử lý khí thảiTác giả:
Thiết kế và thi công hệ thống IoT xử lý khí thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT/ Nguyễn Hoài Tâm; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ESI-39 629.89 N573-T153

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển pin mặt trời dùng vi điều khiển AT89C51Tác giả:
Trần Văn Dư, Sinh viên--Thiết kế và thi công mô hình điều khiển pin mặt trời dùng vi điều khiển AT89C51 : Luận văn tốt nghiệp/ Trần Văn Dư; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Hải
Call no.: KĐĐ-01 621.3815 T772-D812

Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục stemTác giả:
Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục stem: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phong Anh, Hà Gia Thái; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 621.3815 N573-A596
Đề tài “Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục STEM”. Đề tài nghiên cứu về board mạch STEM phục vụ cho việc giảng dạy STEM. Board mạch được thiết kế và lập trình để điều khiển nhiều mô hình linh hoạt thông qua ứng dụng có kết nối Bluetooth được thiết kế trên điện thoại di động và điều khiển qua website sử dụng mạng wifi. Về vi điều khiển của board mạch thì nhóm nghiên cứu sử dụng MCU ESP32 được tích hợp các chân cắm vào trên board. Chúng ta có thể lập trình với vi điều khiển ESP32 thông qua phần mềm Arduino IDE sau đó nhúng vào vi điều khiển và cuối cùng kết nối các mô hình với mạch điều khiển. Vi điều khiển trên mạch sẽ kết nối với điện thoại thông qua kết nối Bluetooth hoặc Wifi. Các mô hình được lập trình có thể tiến, lùi, sang phải hoặc sang trái. Ngoài ra có thế kết nối và đọc cảm biến để gửi thông báo qua app được cài đặt trên điện thoại. Phù hợp để ứng dụng vào dạy học STEM.
Sơ lực về quá trình thực hiện đề tài: Đầu tiên, nhóm sử dụng phần mềm KICAD 7.0 để vẽ mạch điều khiển. Sau khi hoàn thành mẫu thiết kế thì nhóm đã hàn các linh kiện lên mạch sau đó là kiểm tra lại mạch. Sau khi hoàn thành mạch điều khiển, nhóm chuẩn bị thêm ba mô hình điều khiển.
Mô hình Robot car điều khiển tích hợp các tính năng tự độ dò line, tránh vật cản và điều khiển bằng app được kết nối với điện thoại. Mô hình nhà thông minh với các tính năng tự động và điều khiển thông qua app điện thoại. Mô hình cánh tay Robot bốn bậc sử dụng các động cơ servo để điều khiển các khớp xoay thông qua website được kết nối giữa mạch điều khiển và điện thoại. Sau khi đã điều khiển được mô hình nhóm bắt đầu viết app và web cho từng mô hình và kiểm tra kết nối giữa app và web. Cuối cùng hoàn thiện các khâu, kiểm tra lại các chương trình và hoàn thiện đề tài.

Vẽ, mô phỏng, lập trình vi xử lý và vi điều khiển với ProteusTác giả: Lê Thanh Đạo, Huỳnh Thị Thu Hiền, Phạm Quang Huy
Vẽ, mô phỏng, lập trình vi xử lý và vi điều khiển với Proteus/ Lê Thanh Đạo, Huỳnh Thị Thu Huyền, Phạm Quang Huy. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2019 286tr.; 24cm ISBN 9786047369430 1. Lập trình vi xử lý. 2. PROTEUS. 3. Vi điều khiển. I. Huỳnh Thị Thu Huyền. II. Phạm Quang Huy.Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 629.8 L433-Đ211
Tài liệu Lập trình IoT với Python
Tài liệu này sẽ hướng dẫn bạn cách lập trình các dự án cơ bản và IoT nâng cao bằng MicroPython - một ngôn ngữ đang trở nên rất phổ biến trong cộng đồng IoT Makers và các ứng dụng liên quan đến trí tuệ nhân tạo (AI). Dòng vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu này là ESP32 của Espressif, đang trở nên cực kỳ phổ biến trong cộng đồng kỹ thuật cũng như các sản phẩm thương mại.
Bài giảng Xây dựng hệ thống nhúng - GV: Nguyễn Văn Cường
Bài giảng môn Xây dựng hệ thống nhúng do giảng viên Nguyễn Văn Cường biên soạn, gồm các nội dung: Tổng quan về hệ thống nhúng; Các thành phần cơ bản trong kiến trúc phần cứng HTN; Cở sở kỹ thuật của phần mềm nhúng; Hệ điều hành cho các HTN; Cơ bản về lập trình nhúng – tác vụ - kỹ thuật lập lịch.
Đồ án môn học: Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao
Đồ án trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng Arduino Uno. Hệ thống được ứng dụng trong dây chuyền sản xuất tự động, giúp phân loại nhanh chóng, giảm lỗi con người và tăng hiệu suất.





