Trang chủ > Luận văn > BC nghiên cứu khoa học

Điều khiển backstepping nhúng STM32F4 bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch - SV2025-107

Tác giả:

Lê Thị Thanh Hoàng, Trần Võ Hoàng Lập, Lê Trung Hi

Giới thiệu

Tên tài liệu:

Thể loại:

BC nghiên cứu khoa học

Chủ đề:

Đang cập nhật

Nhà xuất bản:

Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí M

Năm xuất bản:

2025

Định dạng:

pdf

Loại tài liệu:

Đề tài NCKH

1. Điều khiển backstepping -- Ứng dụng. 2. Bám quỹ đạo -- Hệ bóng thanh. 3. Hệ bóng thanh -- Điều khiển backstepping. 4. Hệ thống nhúng -- Điều khiển tự động. 5. STM32F4 (Vi điều khiển) -- Ứng dụng. I. Lê Hoàng Phúc. II. Lê Thị Thanh Hoàng Giảng viên hướng dẫn. III. Lê Trung Hiếu. IV. Nguyễn Xuân Phú. V. Phan Gia Bảo.

Điều khiển backstepping nhúng STM32F4 bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-107)/ Trần Võ Hoàng Lập, Lê Trung Hiếu, Nguyễn Xuân Phú, Lê Hoàng Phúc, Phan Gia Bảo; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công Nghệ Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2025