Điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Công Danh. -- Tp. HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 83tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : 605270 629.8933 N573-D182

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986

Thiết kế tối ưu cho tay kẹp sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng trong hệ thống định vị mô tơ rung điện thoại dùng anfis và jaya: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-16TĐ/ Lê Hiếu Giang, Đào Thanh Phong, Hồ Nhật Linh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 L433-G433

Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Xuân Tiến ; Lương Hồng Sâm (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 74 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 60520103 629.89 N573-T562

Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trương Thiện Quân. -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 ix, 71tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 605270 629.8933 T871-Q141

Bộ điều khiển máy sơn mũ bảo hiểm Fullface: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đinh Văn Bình, Hồ Tuấn Khanh, Nguyễn Trường Duy; Lê Thanh Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 3 Đ584-B613

Thiết Kế và chế tạo cơ cấu gắp ống nghiệm: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Phan Gia Huy, Nguyễn Tiến Khoa, Lê Văn Đoan; Dương Thế Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 3 P535-H987

Hệ thống tay máy song song sắp ruột bút chì tự động ứng dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Quốc Thắng, Vương Đình Tú, Trần Tấn Phát; Nguyễn Minh Triết (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 3 P534-T367

SKL004199

Mô hình điều khiển tay máy bốn trục dùng mạng Servo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nguyên Hoàng Minh, Cao Thành Đạt; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file 1. Điều khiển trượt. 2. Pendubot . 3. Robot. 4. Tay máy. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn Minh Tâm. Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

SKL004278

Điều khiển tay máy 5 bậc tự do ứng dụng trong xếp sản phẩm và điều khiển chuyển động bằng cử động tay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đoàn Thái Duy Hiển, Nguyễn Hồng Thuận, Đinh Công Toại; Nguyễn Xuân Quang (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 3 Đ631-H633

 Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020 - 14/ Đỗ Hữu Phú; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực - mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2014-40TĐ / Cái Việt Anh Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8933 C133-D916

Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gắp và xếp vật: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Tuấn Duy, Trần Võ Minh Tâm; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 xv, 86tr.; 30cm + 1 đĩa CDCall no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-D988

SKL004256

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz: Luận văn thạc sĩ/ Trần Kim Thiên. -- Tp. HCM.: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM, 2012 86tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.89 -- dc 22Call no. : 605204 629.89 T772-T434

Sổ tay Điện mặt trời cho nhà máy sản xuất cung cấp kiến thức và hướng dẫn về việc triển khai, vận hành và sử dụng hệ thống điện mặt trời trong các nhà máy sản xuất. Tài liệu giúp doanh nghiệp hiểu rõ giải pháp điện mặt trời, tối ưu sử dụng năng lượng, tiết kiệm chi phí điện và nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng tái tạo.

Thông tư 98/2025/TT-BNNMT ban hành QCVN 89:2025/BNNMT về máy cắt cỏ cầm tay và QCVN 90:2025/BNNMT về máy gặt đập liên hợp, có hiệu lực từ 1/7/2026.

Đồ án nghiên cứu về thiết kế, chế tạo máy rửa tay đo nhiệt độ tự động, ứng dụng PLC và WinCC, phục vụ phòng chống dịch bệnh, nghiên cứu ưu điểm, nhược điểm và hướng phát triển.

Sổ tay hướng dẫn sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa máy móc nông nghiệp (lúa, ngô, sắn, rau màu), cơ giới hóa đồng bộ giúp tăng năng suất, giảm chi phí.

TCVN 14445:2025 quy định các chức năng của các khâu tác động cuối và tập trung vào các cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp. Tiêu chuẩn này đưa ra các thuật ngữ để mô tả sự cầm nắm đối tượng bằng tay và các thuật ngữ về chức năng, kết cấu và các chi tiết của cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp.

Bài giảng chương 6 trình bày về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp (culít, tay quay - con trượt, 4 khâu bản lề) và các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề.

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

Nội dung bài 1 hướng dẫn về hàn hồ quang tay, bao gồm ký hiệu, quy ước bản vẽ, máy hàn (xoay chiều, một chiều), dụng cụ (kính, kìm, đục...), que hàn thép.

Bài giảng Nghiệp vụ hướng dẫn du lịch: Chương 5 về Tổ chức hướng dẫn khách theo phương tiện di chuyển, đặc biệt là máy bay.