Trang chủ > Luận văn > BC nghiên cứu khoa học

Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot

Tác giả:

Huỳnh Xuân Dũng

Giới thiệu

Tên tài liệu:

Thể loại:

BC nghiên cứu khoa học

Chủ đề:

Đang cập nhật

Nhà xuất bản:

Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2019

Định dạng:

pdf

Loại tài liệu:

Đề tài NCKH

Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy; Huỳnh Xuân Dũng

Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file 1. Điều khiển trượt. 2. Pendubot . 3. Robot. 4. Tay máy. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn Minh Tâm. Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916