Ứng dụng xe AGV kết hợp camera 3D trong công nghiệpTác giả:
Ứng dụng xe AGV kết hợp camera 3D trong công nghiệp: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Hoàng Bảo, Nguyễn Tuấn Kiệt; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.892 T772-B221
Nghiên cứu và xây dựng hệ thống kiểm phẩm tự động dựa trên công nghệ xử lý ảnh màu từ cameraTác giả:
Nghiên cứu và xây dựng hệ thống kiểm phẩm tự động dựa trên công nghệ xử lý ảnh màu từ camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ in/ Trần Ngọc Minh, Phạm Thị Yến Nhi, Lê Duy Phúc; Cao Xuân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : KTI-48 629.895 T772-M664
Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏngTác giả: Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện; Trần Mạnh Sơn
Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520216 629.8933 H678-H936
Xây dựng bản sao kỹ thuật số giám sát và điều khiển robot Yaskawa GP7Tác giả:
Xây dựng bản sao kỹ thuật số giám sát và điều khiển robot Yaskawa GP7: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Minh Mẫn, Lê Nguyễn Duy Quang; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-M266
Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp với camera công nghiệp phát triển sản phẩm lỗiTác giả:
Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp với camera công nghiệp phát triển sản phẩm lỗi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Trọng Sang, Bùi Trần Đình Vỹ; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T871-S225
Mô hình sắp xếp sản phẩm sử dụng PLC S7-1200 và ứng dụng xử lý ảnh bằng Open CVTác giả:
Mô hình sắp xếp sản phẩm sử dụng PLC S7-1200 và ứng dụng xử lý ảnh bằng Open CV: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Thành Phước, Đỗ Thành Sơn; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.893 L433-P577
Nghiên cứu thiết kế bộ ước lượng lực để điều khiển lực tiếp xúc của cánh tay robot không sử dụng cảm biến lựcTác giả: Nguyễn Minh Huy; Trần Đức Thiện
Nghiên cứu thiết kế bộ ước lượng lực để điều khiển lực tiếp xúc của cánh tay robot không sử dụng cảm biến lực: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520216 629.8933 N573-H987
Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnhTác giả:
Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Lê Thanh Bình, Nguyễn Hoàng Bảo; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-B613
Giáo trình thực tập Robot công nghiệpTác giả: Tưởng Phước Thọ
Giáo trình thực tập Robot công nghiệp/ Tưởng Phước Thọ. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 103tr.; 24cm ISBN 9786047326723 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 T927-T449
Nghiên cứu và phát triển cánh tay robot công nghiệp di động tự động (AIMMR) cho ứng dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS)Tác giả:
Nghiên cứu và phát triển cánh tay robot công nghiệp di động tự động (AIMMR) cho ứng dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Thanh Tùng, Nguyễn Minh Phương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 L433-T926
Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suyTác giả:
Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221
Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của YaskawaTác giả:
Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của Yaskawa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Duy Linh, Văn Đức Huy; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-L755
Thiết kế bộ quan sát trạng thái mở rộng dựa trên bộ điều khiển trượt đầu cuối cho cánh tay máy 6 bậc tự doTác giả: Tống Hải Ninh; Trần Đức Thiện; Trần Mạnh Sơn
Thiết kế bộ quan sát trạng thái mở rộng dựa trên bộ điều khiển trượt đầu cuối cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Tống Hải Ninh; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520216 629.8933 T665-N714
Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệpTác giả:
Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp: Luận văn thạc sĩ 605204/ Thạch Dũng Chinh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 83tr. + 25tr.phụ lục; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605204 629.892 T358-C539
Tài liệu đọc RoboticsTác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng
Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.
