Trang chủ > Luận văn > Luận văn, luận án

Nghiên cứu thiết kế bộ ước lượng lực để điều khiển lực tiếp xúc của cánh tay robot không sử dụng cảm biến lực

Tác giả:

Nguyễn Minh Huy; Trần Đức Thiện

Giới thiệu

Tên tài liệu:

Thể loại:

Luận văn, luận án

Chủ đề:

Đang cập nhật

Nhà xuất bản:

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2025

Định dạng:

pdf

Loại tài liệu:

Luận văn

Nghiên cứu thiết kế bộ ước lượng lực để điều khiển lực tiếp xúc của cánh tay robot không sử dụng cảm biến lực: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 N573-H987