Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranhTác giả:
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986
Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth cameraTác giả:
Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Quốc Toàn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐTĐ-51 629.893 H987-T627
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểuTác giả:
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434
Ứng dụng robot 6 bậc pick and place trong công nghiệpTác giả:
Ứng dụng robot 6 bậc pick and place trong công nghiệp: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Văn Thắng, Bùi Tấn Tài; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 P534-T367
Thiết kế và điều khiển Robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minhTác giả:
Thiết kế và điều khiển Robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Sỹ Bình ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020
Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểuTác giả:
Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-T434
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệmTác giả: Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguy
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
Call no. : ĐSV 629.893 3 T772-P577
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự doTác giả: Tống Hải Ninh, Hà Thanh Bình, Trần Minh Phúc
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Hải Ninh, Hà Thanh Bình, Trần Minh Phúc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. - 136tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file mềm
Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 T665-N719
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do gắp thả sản phẩm vào vị trí không cố địnhTác giả:
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do gắp thả sản phẩm vào vị trí không cố định/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Nhật Trường, Nguyễn Thành Văn; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-T871
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do hỗ trợ phục hồi chức năng chi trênTác giả: Nguyễn Thanh Nhã; Trần Đức Thiện; Trương Quốc Than
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do hỗ trợ phục hồi chức năng chi trên: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Nguyễn Thanh Nhã; Trần Đức Thiện, Trương Quốc Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520216 629.8933 N573-N576
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranhTác giả:
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thanh Huy, Nguyễn Duy Khánh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 Đ182-H987
Thiết kế và điều khiển thực tế ảo Robot 6 bậc tự doTác giả:
Thiết kế và điều khiển thực tế ảo Robot 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Lưu Phúc Hòa, Nguyễn Hải Phong; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 88tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDCall no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-H678
Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự doTác giả:
Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do mang đến cho sinh viên cơ hội khám phá một trong những loại robot phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Mô phỏng giúp quan sát trực quan cấu trúc của robot, sự phối hợp giữa các khớp và khả năng chuyển động của cánh tay robot trong các hướng khác nhau.
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đưa ra được nghiệm giải tích của bài toán phân tích động học ngược đối với một cấu hình robot công nghiệp, dựa vào nghiệm này sẽ đi xây dưng chương trình mô phỏng chuyển động mô hình robot đó.
Bài tập lớn: Robot Công nghiệp
Bài tập lớn: Robot Công nghiệp tìm hiểu tổng quan về robot chuỗi hở, tính toán động học và động lực học robot kuka 6 bậc tự do, chương trình mô phỏng kết quả tính toán. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình.