Trang chủ > Luận văn > BC nghiên cứu khoa học

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm

Tác giả:

Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguy

Giới thiệu

Tên tài liệu:

Thể loại:

BC nghiên cứu khoa học

Chủ đề:

Đang cập nhật

Nhà xuất bản:

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2022

Định dạng:

pdf

Loại tài liệu:

Đề tài NCKH

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893 3 T772-P577