Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Hoàng Sang. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xiv, 70tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.836 -- dc 22Call no. : 605270 629.836 N573-S225

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 L964-Đ232

Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Mạch Văn Long, Lê Quang Hoà; Nguyễn Văn Đông Hải ( Giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2022 76tr.; 30cm

Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631

So sánh các phương pháp điều khiển cân bằng cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trịnh Xuân Chinh, Lê Diệp Thùy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 96tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file 1. Điều khiển trượt. 2. Pendubot . 3. Robot. 4. Tay máy. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn Minh Tâm. Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

Application of swing-up controller for pendubot system: Graduation project of Electrical and Electronics engineering technology/ Tran Minh Duy; Le Thi Thanh Hoang (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technical Education, 2025 Call no. : ĐKC-42 629.892 T772-D988

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-158/ Trần Minh Đức; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216

Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Trần Vĩnh Toàn; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8 T772-T627

 Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-Q141

Điều khiển cân bằng hệ Pendubot : Luận văn thạc sĩ / Phạm Văn Lợi ; Trương Đình Nhơn (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 x, 62 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-L834

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-158/ Trần Minh Đức; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 79tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8933 T772-Đ822

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.