Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 linkTác giả:
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.893 L964-Đ232
Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ PendubotTác giả: Mạch Văn Long, Lê Quang Hoà
Điều khiển Pid-Fuzzy cho hệ Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Mạch Văn Long, Lê Quang Hoà; Nguyễn Văn Đông Hải ( Giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2022
76tr.; 30cm
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ PendubotTác giả: Huỳnh Xuân Dũng
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file 1. Điều khiển trượt. 2. Pendubot . 3. Robot. 4. Tay máy. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn Minh Tâm. Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ PendubotTác giả:
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ PendubotTác giả:
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ PendubotTác giả: Nguyễn Văn Đông Hải, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Than
Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149
Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minhTác giả:
Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-Q141
Điều khiển cân bằng hệ PendubotTác giả:
Điều khiển cân bằng hệ Pendubot : Luận văn thạc sĩ / Phạm Văn Lợi ; Trương Đình Nhơn (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 x, 62 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 P534-L834
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.