Điều khiển backstepping nhúng STM32F4 bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-107)/ Trần Võ Hoàng Lập, Lê Trung Hiếu, Nguyễn Xuân Phú, Lê Hoàng Phúc, Phan Gia Bảo; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công Nghệ Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2025