SKL004166

Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do. Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Giảng viên hướng dẫn: Trần Đức Thiện, sinh viên thực hiện: Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy - Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025.

Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-Q178

Chương 8 của bài giảng trình bày về cơ cấu cảm biến: Tổng quan về cảm biến, biến trở (potentiometer), LVDT, bộ mã hóa quang học (tương đối, tuyệt đối) và ứng dụng.

Nội dung chương 4 trình bày lập trình PLC nâng cao, đọc/phát xung tốc độ cao với PWM, bộ đếm HSC, lệnh CTRL_HSC, và cấu hình phần cứng.

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyện động servo năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" sẽ giúp các bạn sinh viên củng cố lại những kiến thức quan trọng, làm quen với các dạng bài thường gặp và nâng cao khả năng làm bài thi. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi nhé!

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bảng mạch chính của máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Các bộ vi xử lí, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển. Cuối bài giảng có phần thực hành để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

Nội dung nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu điều khiển thiết bị hai bậc tự do (cả góc phương vị và góc ngẩng) nhằm hướng chính xác hệ thống VISRAM. Mời các bạn tham khảo!

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bo mạch chủ của máy tính" trình bày các kiến thức về: Các bộ vi xử lý, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển, bài tập thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bo mạch chủ của máy tính" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các bộ vi xử lý, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển, bài tập thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

ABB GIÀNH VỊ TRÍ SỐ 1 VỀ DCS ARC (www.arcweb.com) đã công bố báo cáo mới nhất về thị trường DCS (dựa trên doanh thu năm 2010). Theo báo cáo này, ABB vẫn giữ vững vị trí số 1 trên thị trường quốc tế trong lĩnh vực DCS–Distributed Control System (Hệ Điều khiển phân tán).

ín hiệu này được đưa qua bộ lọc thông thấp. Đầu ra của bộ lọc là tín hiệu tương tự UA biến thiên liên tục theo thời gian, là tín hiệu nội suy của Um. Vậy bộ lọc thông thấp đóng vai trò là bộ nội suy.