Xe điện tự cân bằng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô/ Nguyễn Anh Tuấn, Nguyễn Quang Vinh; Vũ Đình Huấn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 105tr.: hình, bảng; 01 file mềm Không có bản giấy Dewey Class no. : 629.2 -- dc 23 Call no. : CKĐ-45 629.2 N573-T883

Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tiến Dũng, Nguyễn Ngô Anh Khôi; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn) . -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 N573-D916

Đồ án nghiên cứu hệ xe hai bánh tự cân bằng, sử dụng Arduino Uno R3, cảm biến MPU 6050, điều khiển PID, LQR. Ứng dụng robot, giao thông thông minh.

Mô hình là một chiếc xe có hai bánh được đặt dọc trục với nhau (khác với xe đạp là trục của hai bánh xe song song). Trên mô hình sử dụng các cảm biển để đo góc nghiêng của thân xe, vận tốc quay của sàn xe quanh trục bánh và vận tốc di chuyển của xe so với mặt đất.