Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóngTác giả: Nguyễn Huy Hoàng
Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng: Đồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Hoàng, Phạm Văn Trân; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xii, 98tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-H678
Xe hai bánh tự cân bằngTác giả: Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát
Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II. Nguyễn Thành Phát. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.892 P534-T364
XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN ĐỊA HÌNH PHẲNG
Mô hình là một chiếc xe có hai bánh được đặt dọc trục với nhau (khác với xe đạp là trục của hai bánh xe song song). Trên mô hình sử dụng các cảm biển để đo góc nghiêng của thân xe, vận tốc quay của sàn xe quanh trục bánh và vận tốc di chuyển của xe so với mặt đất.