Nghiên cứu thuật toán theo dõi chuyển động của con người trong không gian 3D với Stereo camera - SV2025-290Tác giả: Trần Minh Thiên, Phạm Quang Nghĩa, Nguyễn Anh Kiệt
Nghiên cứu thuật toán theo dõi chuyển động của con người trong không gian 3D với Stereo camera: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-290)/ Phạm Quang Nghĩa, Nguyễn Anh Kiệt; Trần Minh Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator robot theo quỹ đạo được hoạch địnhTác giả:
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator robot theo quỹ đạo được hoạch định: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Văn Mạnh Quỳnh, Đỗ Sĩ Hoài, Phạm Quang Huy; Trần Minh Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : CĐT-46 629.892 L433-Q178
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator di chuyển và hoạt động theo quỹ đạo xác địnhTác giả: Nguyễn Thanh Trọng, Trần Gia Bảo, Nguyễn Phan Minh
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator di chuyển và hoạt động theo quỹ đạo xác định. Giáo viên hướng dẫn: TS: Trần Minh Thiên. Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Trọng, Trần Gia Bảo, Nguyễn Phan Minh Trọng. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển Manipulator giám sát đổi tượng trong không gianTác giả: Trần Minh Thiên, Lê Công Hậu, Nguyễn Anh Kiệt, Hồ
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển Manipulator giám sát đổi tượng trong không gian. Đồ án ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử. Giáo viên hướng dẫn: Trần Minh Thiên. Sinh viên thực hiện: Lê Công Hậu, Nguyễn Anh Kiệt, Hồ Xuân Thưởng. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025
Research, design, and fabrication of smart assistive gloves for Myasthenia PatientsTác giả:
Research, design, and fabrication of smart assistive gloves for Myasthenia Patients: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Nguyen Hai Dang, Bui Dang Khoa; Tran Minh Thien (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024
Call no. : CĐT-46 681.761 N573-D182
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROSTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.8932 T772-H678
Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống lưu kho phân phối hàng tự độngTác giả:
Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống lưu kho phân phối hàng tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Mạnh Quỳnh, Mai Phú Thống, Trần Văn Bảo; Trần Minh Thiên (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: CĐT-46 629.8 N573-Q178
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Hồ Chí Minh hoàn thiện đường lối chính trị và tổ chức cho sự ra đời của Mặt trận Việt Minh "
Hồ Chí Minh là tượng trưng cho tinh hoa của dân tộc Việt Nam, một quốc gia có truyền thống văn hóa, tư tưởng được hình thành qua hàng ngàn năm lịch sử, mà cốt lõi là ý chí độc lập và khát vọng tự do. Đó là mục tiêu cao cả, quyền dân tộc thiêng liêng quy tụ toàn dân đứng lên chiến đấu đánh bại các đội quân ngoại bang phương Bắc xâm lược, để giành và giữ vững chủ quyền đất nước qua các thời đại lịch sử. “ Tự do độc lập là quyền trời...