Thiết kế bộ điều khiển ổn định cho phương tiện điều khiển từ xa dưới nước (BlueROV2)Tác giả:
Thiết kế bộ điều khiển ổn định cho phương tiện điều khiển từ xa dưới nước (BlueROV2): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Văn Qui, Nguyễn Hoài Thanh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 623.82 N573-Q161
Thiết kế mô hình Robot Delta ứng dụng phân loại rác thảiTác giả:
Thiết kế mô hình Robot Delta ứng dụng phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nhật Trường, Nguyễn Trần Bửu Thạch; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
xxx, 105tr.: bảng; 30cm + 1file
Dewey Class no. : 629.893 -- dc 23
Call no. : ĐTĐ- 51 629.893 N57-T871
Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏngTác giả: Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện; Trần Mạnh Sơn
Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520216 629.8933 H678-H936
Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giácTác giả:
Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.892 H987-S225
Hệ thống điều khiển từ xa cho robot nối tiếp linh hoạt 6 bậc tự doTác giả:
Hệ thống điều khiển từ xa cho robot nối tiếp linh hoạt 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Văn Sang , Nguyễn Đặng Thiên Luân; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 H987-S225
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng CANTác giả: Dương Minh Trí, Trần Trọng Lượng
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng CAN: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Minh Trí,Trần Trọng Lượng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
115tr.: bảng, hình ảnh; 30cm
Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự doTác giả: Trần Đức Thiện, Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy
Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do. Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Giảng viên hướng dẫn: Trần Đức Thiện, sinh viên thực hiện: Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy - Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025.
Build and cotrol the automatic polishing machineTác giả:
Build and cotrol the automatic polishing machine: Faculty of high quality graduation's thesis of the Electrical and Electronic engineering Technology/ Truong Hoang Tu, Chau Anh Quan; Tran Duc Thien (advisor)--Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2022
Call no.: ĐKC-42 629.89 T871-T883
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự doTác giả:
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973
Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi saiTác giả:
Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533
Design and control a Hexacopter using Fuzzy PID controller for an indoor Ultra wide-band localization systemTác giả:
Design and control a Hexacopter using Fuzzy PID controller for an indoor Ultra wide-band localization system: Graduation project of Automation and Control engineering technology/ Le Hoang Minh, Hoang Thanh Tung; Tran Duc Thien (Instructor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 L433-M664
Phát triển năng lực thiết kế chủ đề STEM cho giáo viên tại Trung tâm Robot ViệtTác giả: Dương Thị Linh; Trần Đức Thiện
Phát triển năng lực thiết kế chủ đề STEM cho giáo viên tại Trung tâm Robot Việt: Luận văn thạc sĩ ngành Giáo dục học/ Dương Thị Linh; Bùi Văn Hồng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8140101 371.12 D928-L755
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự doTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883
Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự doTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-41/ Nguyễn Thiện Quang, Phan Văn Trường, Nguyễn Văn Khiêm, Trần Đình Hòa; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 120tr.; 30cm
ĐSV 629.8933 N573-Q124
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểuTác giả:
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434
Bài giảng Y đức, quan hệ thầy thuốc và cộng đồng - PGS. TS. BS Trần Thiện Thuần
Bài giảng Y đức, quan hệ thầy thuốc và cộng đồng, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp các bạn sinh viên có thể trình bày những khai niệm chung đạo đức y học; Mô tả trách nhiệm và nghỉa vụ của thầy thuốc đối với sức khỏe cộng đồng;... Mời các bạn cùng tham khảo!
SKKN: Nâng cao chất lượng giờ dạy qua phương pháp và kỹ thuật dạy học tích cực
Mục đích nghiên cứu đề tài "Nâng cao chất lượng giờ dạy qua phương pháp và kỹ thuật dạy học tích cực" là góp phần rèn luyện tính sáng tạo cho các em học sinh. Đồng thời giúp các em tiếp cận tri thức một cách hiệu quả nhất.
Thiết lập công thức sai số - GV. Trần Thiên Đức
Tài liệu Thiết lập công thức sai số giúp các bạn biết cách thiết lập công thức sai số về dụng cụ đo độ dài và khối lượng; mômen quán tính của bánh xe và lực ma sát ổ trục; chuyển động của con lắc – Xác định gia tốc trọng trường; hệ số nhớt của chất lỏng theo phương pháp Stokes; tỷ số nhiệt dung phân tử khí Cp/Cv của chất khí;... Mời các bạn tham khảo.
Xác định bước sóng ánh sáng bằng giao thoa vân tròn Newton - Trần Thiên Đức
Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu "Xác định bước sóng ánh sáng bằng giao thoa vân tròn Newton" để nắm bắt được những nội dung về cách tính giá trị trung bình và sai số tuyệt đối trung bình, tính sai số trung bình và giá trị trung bình của bước sóng,...Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
Hướng dẫn giải bài tập Điện từ trường - Định hướng tuần 1 - 2 - 3 - GV. Trần Thiên Đức
Dưới đây là tài liệu Hướng dẫn giải bài tập Điện từ trường - Định hướng tuần 1 - 2 - 3 do GV. Trần Thiên Đức thực hiện. Tài liệu giới thiệu tới các bạn những dạng Toán sử dụng trong việc giải bài tập về điện từ trường như bài toán điện tích điểm, ứng dụng tích phân, áp dụng định lý O - G. Mời các bạn tham khảo.