Thư Viện Số
Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM
  • Trang chủ HCMUTE
    • Giới thiệu
    • Tuyển sinh
    • Đào tạo
    • Sinh viên
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
    • Giáo trình SPKT
    • Kỷ yếu hội thảo
    • Tạp chí khoa học
  • Bài giảng số
    • Video bài giảng
    • Slide bài giảng
    • Podcast
    • Webinar – Seminar
  • Ngân hàng đề
    • Flashcard kiến thức
    • Đề cương ôn tập
    • Trắc nghiệm học phần
    • Ngân hàng câu hỏi
    • Đề thi học phần
    • Bài tập tình huống
  • Luận văn
    • Luận văn, luận án
    • Đồ án, khóa luận tốt nghiệp
    • BC nghiên cứu khoa học
  • Mô phỏng
    • Thí nghiệm ảo
    • Mô phỏng khoa học
    • Mô phỏng kỹ thuật
    • Mô phỏng công nghệ
    • Mô phỏng kinh tế
  • Chuyên ngành
    • Cơ khí chế tạo máy
    • Giao thông và Năng lượng
    • CN Hóa học và Thực phẩm
    • Thời trang và Du lịch
    • Công nghệ thông tin
    • Điện - Điện tử
    • In - Truyền thông
    • Khoa học ứng dụng
    • Kinh tế
    • Ngoại ngữ
    • Xây dựng
    • Chính trị - Luật
  • Kỹ năng
    • Kỹ năng học tập
    • Kỹ năng nghiên cứu
    • Kỹ năng thuyết trình
    • Kỹ năng số
    • Kỹ năng nghề nghiệp
    • Kỹ năng xin việc
    • Khởi nghiệp
  • Kiểm định
    • Văn bản kiểm định
    • Tiêu chuẩn kiểm định
    • Quy trình kiểm định
    • Minh chứng kiểm định
  • Tin tức
    • Giới thiệu
    • Thông báo
    • Nội quy thư viện
    • Dịch vụ thư viện
  • Trang chủ HCMUTE
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Ngân hàng đề
  • Luận văn
  • Mô phỏng
  • Chuyên ngành
  • Kỹ năng
  • Kiểm định
  • Tin tức
  • Thêm

Kết quả tìm kiếm:

Thiết kế và thi công xe điều khiển tự cân bằng
Tác giả:

Thiết kế và thi công xe điều khiển tự cân bằng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, viễn thông/ Huỳnh Thanh Duy, Phan Tấn Lợi; Nguyễn Đình Phú (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KĐĐ-41 629.892 H987-D988
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Design of LQR Controller for Self-Balancing Unicycle Robot
Tác giả:

Design of LQR Controller for Self-Balancing Unicycle Robot: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Nguyen Thi Ai Van, Vu Dinh Hau; Nguyen Minh Tam (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-V217
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho công ty TNHH real-time robotics Việt Nam
Tác giả:

Thiết kế, chế tạo khuôn ép nhựa chi tiết GPS base cho công ty TNHH real-time robotics Việt Nam: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Hoàng Trung Hiếu, Đỗ Thành Hiếu, Lê Xuân Hiệp; Phan Thị Đăng Thư ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CKM-43 668.412 H678-H633
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Tính toán, thiết kế và gia công hoàn thiện khuôn đúc chi tiết Ring Clamp của drone cho công ty Real-Time Robotics Việt Nam
Tác giả: NGUYỄN LƯƠNG KHUÊ

Tính toán, thiết kế và gia công hoàn thiện khuôn đúc chi tiết Ring Clamp của drone cho công ty Real-Time Robotics Việt Nam: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật cơ khí/ Nguyễn Lương Khuê, Nguyễn Hoàng Thiên, Dương Gia Quyền; Võ Xuân Tiến (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CTĐ-44 671.2 N573-K45
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Tính toán, thiết kế, chế tạo khuôn đúc áp lực chi tiết đệm chuống rung camera gắn trên Drone cho công ty Real-Time Robotics Việt Nam
Tác giả:

Tính toán, thiết kế, chế tạo khuôn đúc áp lực chi tiết đệm chuống rung camera gắn trên Drone cho công ty Real-Time Robotics Việt Nam: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Chế tạo máy/ Nguyễn Tuấn Kiệt, Nguyễn Văn Thắng, Trần Như Hùng; Võ Xuân Tiến (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CKM-43 668.412 N573-K47
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Hoàn thiện hoạt động thực hiện hợp đồng nhập khẩu tại Công ty TNHH Real - Time robotics Việt Nam
Tác giả:

Hoàn thiện hoạt động thực hiện hợp đồng nhập khẩu tại Công ty TNHH Real - Time robotics Việt Nam: Đồ án tốt nghiệp ngành Logistic và quản lý chuỗi cung ứng/ Trần Huy Hưng; Võ Thị Xuân Hạnh (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: LGT-32 382.5 T772-H936
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Designing And Manufacturing A Robot Model For Library Services
Tác giả:

Designing And Manufacturing A Robot Model For Library Services: Graduation thesis of the Robotics and Artificial Intelligence/ Pham Xuan Ai, Ho Van Dang, Nguyen Huynh Lam Vu; Do Van Hien (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : RAI-34 629.893 P534-A288
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Design and control of five bars robot for handwriting creation based on machine learning
Tác giả:

Design and control of five bars robot for handwriting creation based on machine learning: Graduation thesis of Robotics and Artificial Intelligence/ Le Long Cuong, Vong Hong Sang, Nguyen Quoc Viet; Nguyen Minh Triet (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : RAI-34 629.893 L433-C973
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Development of an AI system for data extraction from Vietnamese printed documents
Tác giả:

Development of an AI system for data extraction from Vietnamese printed documents: Graduation thesis of Robotics and Artificial Intelligence/ Huynh Vinh Phuc, Nguyen Xuan Phi, Chu Nhat Minh Quan; Bui Ha Duc (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : RAI-34 621.382 H987-P577
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Pick - And - Place Automation system with a camera for product classification
Tác giả:

Pick - And - Place Automation system with a camera for product classification: Graduation thesis of Electrical anh Electronic Engineering Technology / Tran Quang Tam, Pham Thi Ngoc Tien; Le Hoang Lam (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐKC-42 629.892 T772-T153
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Bài giảng Robotics - Điều khiển Robot
Tác giả:

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

Tài liệu Trí tuệ nhân tạo & Khoa học dữ liệu
Tác giả: Lê Trọng Nhân, Lê Phương Nam, Nguyễn Văn Hạnh, Băng Ngọc Bảo Tâm

Tài liệu "Trí tuệ nhân tạo & Khoa học dữ liệu" giới thiệu AI, học máy qua Teachable Machine và Python; ứng dụng trong robotics, trợ lý ảo, và Scratch. Tài liệu không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn chú trọng đến thực hành, mỗi chương đều có các bài tập và câu hỏi ôn tập giúp người đọc củng cố kiến thức và rèn luyện kỹ năng.

Tài liệu đọc Robotics
Tác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng

Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Tài liệu đọc Robotics

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài tập môn Robotics

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Lịch sử ra đời và phát triển của robot

Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Ma trận cosin chỉ hướng

Tài liệu Robotics này trình bày biểu diễn vector, cosin chỉ hướng, ma trận cosin chỉ hướng, phép quay cơ bản và tổng hợp phép quay liên tiếp.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Phân tích tĩnh học robot nối tiếp

Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Mở đầu về động lực học robot

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Bài toán thiết kế quỹ đạo

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Điều khiển Robot

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 0 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng Robotics giới thiệu về robot và công nghiệp 4.0: lịch sử, ứng dụng, các loại robot (công nghiệp, di động, humanoid, dưới nước), tiêu chuẩn an toàn.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›
Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM

Thông tin liên hệ

Địa chỉ:  1 Võ Văn Ngân, Phường Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Số điện thoại:  (84-028) 38968641 - (84-028) 38961333 - (84-028) 37221223
Email:  hcth@hcmute.edu.vn bmc@hcmute.edu.vn

Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP.HCM

  • Trang chủ
  • Tuyển sinh
  • Đào tạo
  • Nghiên cứu

Thư viện số

  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Chuyên ngành
  • Ngân hàng đề
  • Kỹ năng
Phát triển bởi:DLib Hub