Ứng dụng robot tự hành (AGV) và mã định danh vào phân loại hàng hóa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính/ Nguyễn Võ Thanh, Hồ Nguyễn Duy Thắng; Đặng Phước Hải Trang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : KMT-19 629.893 N573-T367

Giáo trình "Lắp ráp, lập trình mobile robot" trình bày theo cấu trúc của mạch Arduino Mega 2560 điều khiển các hoạt động của Robot hoạt động điều khiển bằng tay và robot tự hành, có kết hợp với các ví dụ và hướng dẫn thực hành cụ thể nên dễ dàng tiếp thu và học tập một cách dễ dàng cho hệ Trung cấp nghề và Cao đẳng nghề.

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

ROBOT tự hành sử dụng cảm biến LASER 2D: Luận văn thạc sĩ 605270/ Châu Quang Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xv, 67tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 C496-H149

Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Quốc Toàn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 H987-T627

Định vị và tránh vật cản cho robot tự hành sử dụng camera kinect: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trần Văn Luân. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xiv, 79tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. Kinect -- Ứng dụng. 2. Robot. I. Ngô Văn Thuyên, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 T772-L926

SKL004576

Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiểm xác định biên dạng bên trong lòng ống : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí động lực / Huỳnh Duy Phước; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xii, 80tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520103 629.892 H987-P577

Nghiên cứu và thiết kế Mobile robot tự hành trong nhà sử dụng Lidar: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huỳnh Thanh Tú, Trần Đình Vương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 97tr.: bảng, hình ảnh

Thiết kế, chế tạo robot tự hành hoạt động phục vụ trong bệnh viện: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Tấn Nam, Phạm Minh Tiến; Vũ Quang Huy (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 H987-N174

Điều khiển Robot tự hành: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Phạm Văn Quân, Võ Mạnh Điền; Hà A Thồi (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xvi, 88tr .+ 27tr. phụ lục; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892 P534-Q141

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile robot tự hành ứng dụng thuật toán Slam: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Trọng Anh, Nguyễn Hữu Dân, Lê Thanh Vân; Huỳnh Quang Duy (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ631-A596

Nghiên cứu, chế tạo robot tự hành mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng trong hỗ trợ sự cố hạt nhân : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí / Nguyễn Quang Thuận; Lê Chí Cương (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 79tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520103 629.892 N573-T532"

Thiết kế mô hình robot tự hành trong nhà kho ứng dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điện tử - Viễn thông/ Nguyễn Quốc Hoàng, Phạm Ngọc Thịnh; Ngô Bá Việt (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: KĐĐ-41 629.893 N573-H678

Thiết kế và thi công robot tự hành vận chuyển thuốc trong phòng khám: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Lê Tuấn Nghĩa, Võ Vĩnh Trường; Ngô Bá Việt (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: KYS-29 629.893 L433-N576

Nghiên cứu, phát triển thiết bị tự hành kiểm tra và đánh giá chất lượng đường ống ngầm sử dụng kỹ thuật siêu âm: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí 60520103/ Trương Đình Sĩ. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đạo học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xiii, 81tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520103 629.892 T871-S562

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Robot tự vận hành" nhằm đáp ứng tiêu chí hoàn thiện về thiết kế khung, thiết kế chi tiết hoàn chỉnh; Tính năng đạt chuẩn yêu cầu hoạt động tính năng cơ bản ổn định; Xác định được phương hướng phát triển, nâng cấp hệ thống, tính năng sau nghiên cứu nền tảng.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng.

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án.

Nội dung chính của báo cáo phân tích xu hướng công nghệ trình bày xu hướng nghiên cứu và ứng dụng robot ngầm tự hành phục vụ quan trắc môi trường, khảo sát sông hồ và cứu hộ cứu nạn. Mời các bạn tham khảo!

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera. Nghiên cứu chế tạo hệ thống cấp nguồn cho robot. Nghiên cứu đề xuất phương pháp xử lý ảnh để xác định trạng thái hoạt động của các thiết bị trong trạm biến áp. Nghiên cứu chế tạo hệ thống truyền dữ liệu từ robot về trung tâm điều khiển và phần mềm điều khiển tại trung tâm... Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo.

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ,..

Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính.