Thiết kế và thi công mô hình Robot di động hỗ trợ khuân vác đồ vật và phát hiện té ngã cho người cao tuổiTác giả:
Thiết kế và thi công mô hình Robot di động hỗ trợ khuân vác đồ vật và phát hiện té ngã cho người cao tuổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Tín, Nguyễn Tài Tuệ; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.8932 N573-T913
Thiết kế và thi công robot di động bám người vận chuyển hàngTác giả:
Thiết kế và thi công robot di động bám người vận chuyển hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nam Du, Nguyễn Lương Tâm, Phạm Thái Dương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-D812
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS)Tác giả:
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robotTác giả:
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Vĩnh Trọng, Đoàn Nguyễn Hoàng, Lê Đăng Khoa; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : CĐT-46 629.8932 H678-T853
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống cameraTác giả:
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: 8520203 629.893 C235-C456
Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạoTác giả:
Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trương Thiện Quân. -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 ix, 71tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 605270 629.8933 T871-Q141
Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud LibraryTác giả:
Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud Library: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Đào Hồng Phong. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 vii, 69tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 Đ211-P574
Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi saiTác giả:
Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533
Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượtTác giả:
Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROSTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.8932 T772-H678
Tối ưu quỹ đạo cho Robot di động bằng phương pháp Limit CycleTác giả:
Tối ưu quỹ đạo cho Robot di động bằng phương pháp Limit Cycle: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Việt Khoa; Trương Đình Nhơn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 8520216 629.892 N573-K45
Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trườngTác giả:
Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và Iot/ Trần Hoàng Chương, Nguyễn Huy Hoàng; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ESI-39 629.8932 T772-C559
Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoạiTác giả:
Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.8932 N569-N576
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổiTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.8932 T772-H678
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot bám người trong không gian có vật cảnTác giả: Võ Thông Minh; Vũ Văn Phong
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot bám người trong không gian có vật cản: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Võ Thông Minh; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520114 629.8932 V872-M664
Thiết kế bộ điều khiển dự báo cho robot di động lái vi sai trong môi trường độngTác giả: Nguyễn Ngọc Thiện; Trần Đức Thiện
Thiết kế bộ điều khiển dự báo cho robot di động lái vi sai trong môi trường động: Đề án thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520216 629.8932 N573-T434
Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự doTác giả:
Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871
Thiết kế và điều khiển Mobile Robot di chuyển tới nhiều điểm đíchTác giả: Lê Kim Huân; Vũ Văn Phong
Thiết kế và điều khiển Mobile Robot di chuyển tới nhiều điểm đích: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Kim Huân; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025.
Call no. : 8520114 629.8932 L433-H874
Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot bám người trong không gian có vật cảnTác giả: Võ Thông Minh
Luận văn nghiên cứu và phát triển robot di động có khả năng bám theo người trong môi trường có vật cản.
Luận văn Thạc sĩ do Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM upload.
Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ
Thư viện Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM
Địa chỉ: Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Thủ Đức, TP. Hồ Chí Minh
Email: thuvien@hcmute.edu.vn
ĐT: (+84 028).3896.9920 - (+84 028).3722.1223
Đồ án tốt nghiệp: Lập bản đồ và điều hướng chuyển động tránh vật cản cho robot di động trên nền tảng hệ điều hành ROS1
Đồ án nghiên cứu và triển khai giải pháp lập bản đồ môi trường và điều hướng robot di động sử dụng nền tảng ROS1. Kết quả nghiên cứu góp phần thúc đẩy ứng dụng công nghệ robot tự hành trong các lĩnh vực như logistics, dịch vụ và công nghiệp thông minh.
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Mục tiêu nghiên cứu của đồ án nhằm chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh đồ trực tiếp.
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.
Sử dụng điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền
Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot.
Đề tài: Robot hút bụi di động
"Đề tài: Robot hút bụi di động" nhằm trình bày về thiết kế và điều khiển robot hút bụi. Trong đó, robot này đảm bảo các tiêu chí: hút sạch bụi, gọn, cơ động; phần thân của robot hút bụi mang được nguồn, mạch điều khiển, cảm biến. Bên cạnh đó, robot có khả năng tự hành như: tự dò đường, phát hiện và tránh chướng ngại vật, chống rơi, di chuyển hút bụi.
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,...
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,