Image processing application for product classification and robot controlTác giả:
Image processing application for product classification and robot control: Graduation project of Automation and control engineering/ Nguyen Truong Thinh, Ngo Trieu Vy; Le My Ha (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-T443
DC Motor Control
Typical dynamic responses are also shown. The motor is initially at standstill and
at no load when a step command in speed is applied; when steady-state conditions are
reached, a reversal of speed is commanded followed by a step load application.
The system is highly nonlinear due to the introduction of saturation needed to limit
both the current delivered and the voltage applied to the motor. The system is in the
saturation mode when the errors are large; as a consequence, the controller functions as a
constant current source, that is torque, resulting in the ramping of the speed since the load
in this example is a...
Động học robot
Bước 1: Xác định các trục khớp và đặt tên tương ứng 0 n-1 z z .
Bước 2: Xác lập hệ tọa độ nền. Đặt gốc của hệ tọa độ này tại bất kỳ điểm nào trên
trục 0 z . Các trục 0 x và 0 y được chọn thỏa qui tắc tam diện thuận.
Lặp i =1,..., n -1lần thực hiện bước 3 đến bước 5.
Bước 3: Xác định các gốc i O là giao điểm của đường vuông góc chung giữa i z và i-1 z
với i z . Nếu i z giao với i-1 z , đặt i...
