Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước : Luận văn Thạc sĩ / Lê Minh Ngọc ; Nguyễn Văn Thái (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 79tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 L433-N576

Ứng dụng robot scara phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Quốc Việt; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.892 Đ631-V666

Điều khiển RoBot Scara dùng mạng Servo kết hợp Camera: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tào chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-Q124

Hệ thống phân loại rác sử dụng robot scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Anh Duy, Vương Đức Trọng; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 P535-D988

Ứng dụng robot scara kết hợp xử lý ảnh phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Ngọc Phúc; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-P577

Ứng dụng Robot Scara kết hợp với xử lý ảnh, gắp xếp phân loại bạc đạn. Giảng viên hướng dẫn: Lê Hoàng Lâm. Sinh viên thực hiện: Huỳnh Văn Tây, Ngô Việt Anh. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025.

Thiết kế và triển khai hệ thống kiểm tra Chip/IC tự động sử dụng Robot Scara với công nghệ AOI, AI và IoT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Đình Học, Phạm Quang Hồng, Ngô Anh Tuấn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-H685

Điều khiển Robot Scara 4 trục gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Trần Lê Minh Huy, Lương Hoàng Sơn; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của Robot Scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Hữu Bang. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 [62]tr; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21Call no. : 605204 629.892 N573-B116

SKL004278

Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 85tr.: bảng; 30cm + 1file Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ- 51 629.893 3 T772-T587

Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đắc Huy; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-L848

Đồ án nghiên cứu và thiết kế robot Scara 3 bậc tự do, tập trung vào mô hình toán học, tính toán thiết kế cơ khí, điện tử và hệ thống điều khiển.

Luận văn ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay.

Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá mức độ điều khiển của các phương pháp trượt. Thiết kế được bộ điều khiển theo phương pháp trượt HOSMC dùng hàm sign và phương pháp lớp biên dùng hàm Sat nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quỹ đạo robot. Mời các bạn tham khảo!