Điều khiển Robot Scara 4 trục gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Trần Lê Minh Huy, Lương Hoàng Sơn; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022

Tài liệu với các nội dung: phân tích, thiết kế cấu trúc 3D; phần động học; thiết kế quỹ đạo; mô phỏng Open GL; động lực học; thiết kế bộ điều khiển... Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để nắm chi tiết nội dung.