Sử dụng cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm theo mã QRTác giả: Nguyễn Tử Đức, Phạm Minh Hào, Triệu Nguyễn Minh Hi
Sử dụng cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm theo mã QR. Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điện, điện tử. Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Tử Đức, sinh viên thực hiện: Phạm Minh Hào, Triệu Nguyễn Minh Hiếu - Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025
Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự doTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-41/ Nguyễn Thiện Quang, Phan Văn Trường, Nguyễn Văn Khiêm, Trần Đình Hòa; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 120tr.; 30cm
ĐSV 629.8933 N573-Q124
Thiết kế và chế tạo robot 4 bậc tự do tích hợp công nghệ xử lý ảnh để phân loại linh kiện lỗiTác giả: Võ Hoàng Duy, Nguyễn Hoàng Kha
Thiết kế và chế tạo robot 4 bậc tự do tích hợp công nghệ xử lý ảnh để phân loại linh kiện lỗi: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Hoàng Duy, Nguyễn Hoàng Kha; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
106tr.: bảng, hình ảnh; 30cm
Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - SimulinkTác giả:
Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - Simulink: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-116/ Nguyễn Bá Huy, Nguyễn Tuấn Thanh, Nguyễn Lê Đức Duy, Trương Nguyễn Quang Duy, Lê Thành Nam; Lê Thị Hồng Lam (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,59tr.; 30 cm
ĐSV 629.893 3 N573-H987
Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự doTác giả: Nguyễn Ngọc Quyên, Đỗ Trần Đức Thuận, Trình Ngọc T
Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Quyên, Đỗ Trần Đức Thuận, Trình Ngọc Tú; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
119tr.: bảng, hình ảnh; 30cm
Hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm theo màu sắc và hình dáng bằng cánh tay robot 4 bậc sử dụng PLC S7-1200Tác giả:
Hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm theo màu sắc và hình dáng bằng cánh tay robot 4 bậc sử dụng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Cao Nguyên, Trần Huy Phong; Tạ Văn Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 H678-N573
