
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 linkTác giả:
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.893 L964-Đ232
Sáng kiến kinh nghiệm Mầm non: Một số biện pháp đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm trong trường Mầm Non A Ngọc Hồi
Sáng kiến "Một số biện pháp đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm trong trường Mầm Non A Ngọc Hồi" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu để nâng cao chất lượng vệ sinh an toàn thực phẩm cho trẻ; đề xuất một số biện pháp giúp nhân viên nuôi dưỡng nâng cao tay nghề, chất lượng trong nhà trường thời gian tới.
Bài giảng Công nghệ phần mềm: Tổng quan về kiểm thử và đảm bảo chất lượng phần mềm - PGS. TS. Phạm Ngọc Hùng
Bài giảng Công nghệ phần mềm: Tổng quan về kiểm thử và đảm bảo chất lượng phần mềm, cung cấp cho người đọc những kiến thức như:
Kiểm chứng và thẩm định; Đảm bảo chất lượng; Quy trình kiểm thử; Ca kiểm thử; Mô tả bài toán kiểm thử qua biểu đồ Venn; Kiểm thử hộp đen và kiểm thử hộp trắng; Một số công cụ hỗ trợ kiểm thử. Mời các bạn cùng tham khảo!
Những Phút Đam Mê
Mỹ Linh được mời đi ăn tối với cô bạn thân của mình nhân dịp tổng kết cuối năm của công ty. Không ngờ, tối hôm nay cũng là ngày sinh nhật của anh trưởng phòng kế hoạch. Gặp ông sếp chịu chơi nên đưa cả bọn vào quán càfé có cái tên là Thủy Mộc 86 Bình Giả, quận Tân Bình. Cô bạn lại muốn lấy lòng ông sếp nên mang theo cái đuôi Mỹ Linh cho có tụ. Mỹ Linh vốn không quen chốn ồn ào náo nhiệt nhưng vì nhỏ bạn đem theo hủ keo dán lại...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 1
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 1
Mới nhìn thì sự đối lập giữa tâm lí cá nhân và tâm lí xã hội (hay tâm lí đám đông) có vẻ như sâu sắc, nhưng xét cho kĩ thì tính cách đối lập sẽ bớt đi nhiều. Tuy khoa tâm lí cá nhân đặt căn bản trên việc quan sát các cá nhân riêng lẻ, nó nghiên cứu các phương thức mà cá nhân theo nhằm đáp ứng các dục vọng của mình; nhưng thực ra chỉ trong những trường hợp hãn hữu, trong...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 2
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 2 Tôi trích dẫn hết đoạn này để khẳng định rằng Gustave Le Bon thực sự coi một người trong đám đông là nằm trong tình trạng bị thôi miên chứ không phải là so sánh với người một người như vậy. Chúng tôi không thấy có gì mâu thuẫn ở đây cả, chúng tôi chỉ muốn nhấn mạnh rằng hai nguyên nhân sau của sự thay đổi của cá nhân trong đám đông, khả năng bị lây nhiễm và khả năng bị thôi miên, chắc...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 4
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 4 4. Ám thị và Libido Chúng tôi bắt đầu từ sự kiện chủ yếu là trong đám đông, do ảnh hưởng của nó, cá nhân đã phải chịu những thay đổi thường khi rất sâu sắc trong đời sống tinh thần của mình. Sự khích động bị phóng đại quá mức, hoạt động trí tuệ giảm thiểu đáng kể, rõ ràng là cả hai quá trình đó xảy ra theo hướng đánh đồng mình với những thành viên khác của đám đông, các quá trình...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 5
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 5 5. Giáo hội và quân đội:Hai đám đông nhân tạo Như chúng ta còn nhớ, về mặt hình thái học có thể chia ra rất nhiều loại đám đông khác nhau và có những xu hướng hoàn toàn trái ngược nhau trong nguyên tắc phân loại đám đông. Có những đám đông tồn tại trong một thời gian ngắn, có đám đông tồn tại trong một thời gian dài; có những đám đông gồm những thành viên tương đồng, có đám đông gồm những thành...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 6
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 6 6. Những vấn đề mới và những hướng tìm tòi mới Chúng ta đã nghiên cứu hai đám đông nhân tạo và thấy rằng có những ràng buộc tình cảm lưỡng phân ngự trị trong các đám đông đó, một mặt là ràng buộc với lãnh tụ, có tính quyết định hơn và mặt khác là với những cá nhân tham gia đám đông.
Nhiều vấn đề về cơ cấu đám đông vẫn chưa được khảo sát và mô tả. Cần phải xuất phát từ luận...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 7
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 7 7. Đồng nhất hoá Phân tâm học cho rằng đồng nhất hoá là biểu hiện sớm nhất của liên kết tình cảm với người khác. Đồng nhất hoá đóng vai trò nhất định trong việc phát triển mặc cảm Ơđíp. Đứa bé trai rất thích cha nó, nó muốn được trở thành như bố nó, nó muốn thay thế bố nó trong mọi hoàn cảnh. Ta có thể nói: người cha là nhân vật lí tưởng của nó. Thái độ đó không phải là thụ...
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi - 8
Tâm lí đám đông và Phân tích cái Tôi
Sigmund Freud Phạm Minh Ngọc dịch 8 8. Yêu đương và thôi miên Ngôn ngữ dù có đỏng đảnh vẫn trung thành với một thực tế nào đó. Nó gọi những quan hệ tình cảm rất khác nhau là “yêu” và chúng ta gom về mặt lí thuyết tất cả những quan hệ đó dưới danh từ “yêu”, nhưng sau đó lại nghi ngờ rằng không hiểu đấy có phải là tình yêu thực sự, đúng đắn, chân thành hay không; nó cũng chỉ ra một loạt cấp bậc trong hiện tượng...
