Điều khiển ổn định hóa Quadrotor bằng phương pháp điều khiển BacksteppingTác giả: Nguyễn Minh Trung
Điều khiển ổn định hóa Quadrotror bằng phương pháp điều khiển Backstepping: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Minh Trung; Dương Hoài Nghĩa (giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017
Call no. : 60520203 629.13236 N573-T871
Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball-Plate bằng phương pháp BacksteppingTác giả:
Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball-Plate bằng phương pháp Backstepping: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Lý Hoàng Phúc. -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 xii, 88tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 605270 629.8 L981-P577
VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC
Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là công cụ thiết kế đầy
triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi
thoả mãn ổn định Lyapunov. Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh,
backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng
phương pháp vào thiết kế bộ...