Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot bám người trong không gian có vật cảnTác giả: Võ Thông Minh
Luận văn nghiên cứu và phát triển robot di động có khả năng bám theo người trong môi trường có vật cản.
Luận văn Thạc sĩ do Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM upload.
Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ
Thư viện Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM
Địa chỉ: Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Thủ Đức, TP. Hồ Chí Minh
Email: thuvien@hcmute.edu.vn
ĐT: (+84 028).3896.9920 - (+84 028).3722.1223
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Mục tiêu nghiên cứu của đồ án nhằm chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh đồ trực tiếp.
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được
rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt
có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông
qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo
đưa ra mô hình động học của hệ, liên...