Thiết kế và thi công bộ điều khiển và giao tiếp bằng cử chỉ tay cho xe lăn điện hỗ trợ người khiếm thínhTác giả:
Thiết kế và thi công bộ điều khiển và giao tiếp bằng cử chỉ tay cho xe lăn điện hỗ trợ người khiếm thính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, viễn thông/ Nguyễn Quốc Tân, Nguyễn Văn Thắng; Nguyễn Thanh Hải (giảng viên hướng dẫn). -- TP. HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : KĐĐ-41 629.8 N573-T161
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.