Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidar: Graduation project of Automotive engineering technology/ Vu Xuan Hiep, Nguyen Chi Thanh; Cai Viet Anh Dung (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2024 Call no. : CKĐ-45 629.8932 V986-H633

Giáo trình "Lắp ráp, lập trình mobile robot" trình bày theo cấu trúc của mạch Arduino Mega 2560 điều khiển các hoạt động của Robot hoạt động điều khiển bằng tay và robot tự hành, có kết hợp với các ví dụ và hướng dẫn thực hành cụ thể nên dễ dàng tiếp thu và học tập một cách dễ dàng cho hệ Trung cấp nghề và Cao đẳng nghề.

Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Vĩnh Trọng, Đoàn Nguyễn Hoàng, Lê Đăng Khoa; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 H678-T853

Thuật toán di chuyển cho Mobile Robot sử dụng cảm biến Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Thị Huế, Nguyễn Đức Thành, Phạm Ngọc Duy; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-H887

Design an indoor holonomic mobile robot using lidar: Graduation project of Automation and Cotnrol Engineering Technology/ Nguyen Thanh Tam, Tran Minh Quan; Vu Van Phong (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T153

SKL004785

Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám line và tránh vật cản của mobile robot sử dụng camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Đức Tính, Văn Công Trực, Nguyễn Xuân Hiếu; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn)--Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 L433-T588

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Mobile Robot vận chuyển hàng hóa. Giảng viên hướng dẫn: Cái Việt Anh Dũng, sinh viên thực hiện: Võ Xuân Nhật, Cao Tuấn Khanh, Dương Đình Nhuận - Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025

Nghiên cứu và thiết kế Mobile robot tự hành trong nhà sử dụng Lidar: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huỳnh Thanh Tú, Trần Đình Vương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 97tr.: bảng, hình ảnh

Thiết kế mô hình và điều khiển hệ thống Mobile Robot lưu kho tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Phi Khôi, Phan Trọng Tấn; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-K45

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot bám người trong không gian có vật cản: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Võ Thông Minh; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520114 629.8932 V872-M664

Thiết kế và điều khiển Mobile Robot di chuyển tới nhiều điểm đích: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Kim Huân; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520114 629.8932 L433-H874

Thiết kế, chế tạo mobile robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao nhận tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện - triển lãm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Ngọc Hiếu, Lê Tiến Đạt, Huỳnh Quốc Dân; Nguyễn Lê Tường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ631-H633

Luận văn nghiên cứu và phát triển robot di động có khả năng bám theo người trong môi trường có vật cản.

Luận văn Thạc sĩ do Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM upload.

Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ

Thư viện Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. HCM

Địa chỉ: Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Thủ Đức, TP. Hồ Chí Minh

Email: thuvien@hcmute.edu.vn

ĐT: (+84 028).3896.9920 - (+84 028).3722.1223

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Bên cạnh lĩnh vực Robot công nghiệp đã phát triển lâu đời, Robot di động trong suốt 30 năm qua đã thu hút càng nhiều nghiên cứu. Chưa bao giờ Robot di động được nhắc đến nhiều như hiện nay, và đang trở thành một ngành công nghiệp lớn. Đề tài "Mobile robot phục vụ bàn" nghiên cứu nhằm mục đích hướng đến mô hình tự động hóa trong một lĩnh vực cụ thể để giảm thiểu công nhân. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile ba bánh - ba motor giới thiệu về Mobile robot, các phương án thiết kế, tính toán các thông số hình, giải thuật điều khiển, chương trình điều khiển, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ-Điện tử, robot vượt địa hình ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong quân sự, trong nghiên cứu. Nó có khả năng thăm dò những khu vực mà con người không đến được thậm chí trong khám phá vũ trụ. Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật. Cộng với nhu cầu con người ngày càng cao, tiềm năng ứng dụng của robot địa hình quân sự càng rộng lớn. Có thể kể tới một vài ứng dụng của robot như...