Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator robot theo quỹ đạo được hoạch định: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Văn Mạnh Quỳnh, Đỗ Sĩ Hoài, Phạm Quang Huy; Trần Minh Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.892 L433-Q178

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator di chuyển và hoạt động theo quỹ đạo xác định. Giáo viên hướng dẫn: TS: Trần Minh Thiên. Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Trọng, Trần Gia Bảo, Nguyễn Phan Minh Trọng. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển Manipulator giám sát đổi tượng trong không gian. Đồ án ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử. Giáo viên hướng dẫn: Trần Minh Thiên. Sinh viên thực hiện: Lê Công Hậu, Nguyễn Anh Kiệt, Hồ Xuân Thưởng. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025

Research and development on utilizing autonomous industrial mobile manipulator robot (aimmr) for flexible manufacturing system (FMS) application on material & machine handling in machining workshops. Graduation project: Major automation and control technology. Advisor: PhD. Vu Van Phong. Student's name: Tran Gia Hao, Lam Chi Luc. Faculty of Internaional Education, Ho Chi Minh City University of Technology and Education, July 2025

Research and development on utilizing autonomous industrial mobile manipulator robot (AIMMR) for flexible manufacturing system (FMS) application on material & machine handling in machining workshops. Supervisor: Vu Van Phong, Associate Professor PhD. Students: Tran Gia Hao, Lam Chi Luc. Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh.

Chương 7 : Ra vào dữ liệu Stream Các file header thư viện iostream Các đối tượng và các lớp I/O Xuất theo dòng Xuất các biến kiểu char*. Nhập theo dòng Các thành viên get và getline Các thành viên peek, putback, và ignore I/O không định dạng sử dụng read, write, và gcount .

iện nay trên thế giới, hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiểm, độc hại, lây nhiễm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó, một trong những giải pháp mang tính khả thi, ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự để ghi nhận các chuyển động và hành vi của người điều khiển trong môi trường an toàn, sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện...