Điều khiển ổn định hóa Quadrotor bằng phương pháp điều khiển BacksteppingTác giả: Nguyễn Minh Trung
Điều khiển ổn định hóa Quadrotror bằng phương pháp điều khiển Backstepping: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Minh Trung; Dương Hoài Nghĩa (giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017
Call no. : 60520203 629.13236 N573-T871
Luận văn:Nghiên cứu ứng dụng mô hình Quadrotor trong giám sát và cứu hộ
Trong những năm gần đây máy bay trực thăng Quadrotorngày càng trở nên
quan trọng, là nền tảng cho cả nghiên cứu và thƣơng mại trong các ứng dụng
phƣơng tiện bay không ngƣời lái.Phƣơng tiện bay không ngƣời lái (UAV) là máy
bay có khả năng bay mà không cần ngƣời vận hành bên trong. Phƣơng tiện này có
thể đƣợc điều khiển từ xa bởi ngƣời điều hành trên mặt đất, hoặc bay tự động thông
qua một đƣờng bay đƣợc lập trình trƣớc. UAVs đã đƣợc quân đội sử dụng cho các
hoạt động tìm kiếm và cứu hộ.
...