Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidarTác giả:
Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidar: Graduation project of Automotive engineering technology/ Vu Xuan Hiep, Nguyen Chi Thanh; Cai Viet Anh Dung (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2024
Call no. : CKĐ-45 629.8932 V986-H633
Research, design and build an AGV robot using Lidar sensor for navigationTác giả:
Research, design and build an AGV robot using Lidar sensor for navigation: Graduation project of Mechatronics engineering technology/ Phan An Dong, Nguyen Anh Minh, Nguyen Hoa Loc; Tuong Phuoc Tho (Advisor)--Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023
Call no.: CĐT-46 629.893 P535-Đ682
Thuật toán di chuyển cho Mobile Robot sử dụng cảm biến LidarTác giả:
Thuật toán di chuyển cho Mobile Robot sử dụng cảm biến Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Thị Huế, Nguyễn Đức Thành, Phạm Ngọc Duy; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: CĐT-46 629.893 N573-H887
Design an indoor holonomic mobile robot using lidarTác giả:
Design an indoor holonomic mobile robot using lidar: Graduation project of Automation and Cotnrol Engineering Technology/ Nguyen Thanh Tam, Tran Minh Quan; Vu Van Phong (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T153
Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trườngTác giả:
Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và Iot/ Trần Hoàng Chương, Nguyễn Huy Hoàng; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ESI-39 629.8932 T772-C559
Nghiên cứu và thiết kế Mobile robot tự hành trong nhà sử dụng Lidar: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóaTác giả: Nguyễn Huỳnh Thanh Tú, Trần Đình Vương
Nghiên cứu và thiết kế Mobile robot tự hành trong nhà sử dụng Lidar: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huỳnh Thanh Tú, Trần Đình Vương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
97tr.: bảng, hình ảnh
Development of a multimodal 3D object recognition and visualization system for traffic environments using camera-lidar fusionTác giả: Tran Vu Hoang, Le Hoang Tien, Le Ho Minh Khoa
Development of a multimodal 3D object recognition and visualization system for traffic environments using camera-lidar fusion. Instructor: Tran Vu Hoang. Student: Le Hoang Tien, Le Ho Minh Khoa. Ho Chi Minh city University of Technology and Education, 2025
Research, design, and construct lane tracking and obstacle avoidance system for autonomous ground vehicles based on monocular vision and 2D - LidarTác giả: Le Trung Linh
Research, design, and construct lane tracking and obstacle avoidance system for autonomous ground vehicles based on monocular vision and 2D - Lidar: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Control and Automation Engineering Technology/ Le Trung Linh; Le My Ha (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2022
79p.; 30cm
Thiết kế và thi công hệ thống phát hiện và tránh vật cản trên xe lăn điện cho người khuyết tậtTác giả:
Thiết kế và thi công hệ thống phát hiện và tránh vật cản trên xe lăn điện cho người khuyết tật: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử - viễn thông/ Phan Công Đức Quyền, Phan Thành Quốc Dự; Ngô Bá Việt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : KĐĐ-41 629.2293 P535-Q173
Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng LidarTác giả:
Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Lê Anh, Nguyễn Quốc Kiệt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-A596
Thông tư số 17/2019/TT-BTNMT
Thông tư này quy định các yêu cầu kỹ thuật trong việc thành lập mô hình số độ cao bằng công nghệ quét LiDAR mặt đất trên trạm cố định. Thông tư này áp dụng đối với các cơ quan quản lý nhà nước về đo đạc và bản đồ; tổ chức, cá nhân hoạt động trong lĩnh vực đo đạc và bản đồ.
Tóm tắt Luận án Tiến sỹ Quang học: Nghiên cứu phân bố ozone trong khí quyển tầng thấp với độ phân giải cao trên cơ sở phát triển và ứng dụng phương pháp lidar hấp thụ vi sai
Nội dung chính của luận án là phát triển 01 hệ thống LIDAR hấp thụ vi sai đo đạc ở hai bước sóng tử ngoại ở 282,9 nm và 286,4 nm. Hệ sẽ thu ghi và xử lý các tín hiệu LIDAR tán xạ ngược đàn hồi, qua đó tính toán xác định phân bố mật độ của ozone theo độ cao trong lớp khí quyển tầng thấp.
Luận án Tiến sỹ Quang học: Nghiên cứu phân bố ozone trong khí quyển tầng thấp với độ phân giải cao trên cơ sở phát triển và ứng dụng phương pháp lidar hấp thụ vi sai
Nội dung chính của luận án là phát triển 01 hệ thống LIDAR hấp thụ vi sai đo đạc ở hai bước sóng tử ngoại ở 282,9 nm và 286,4 nm. Hệ sẽ thu ghi và xử lý các tín hiệu LIDAR tán xạ ngược đàn hồi, qua đó tính toán xác định phân bố mật độ của ozone theo độ cao trong lớp khí quyển tầng thấp.
Bài thuyết trình Ứng dụng của LiDAR trong việc đo các Sol khí trong khí quyển trái đất
Bài thuyết trình Ứng dụng của LiDAR trong việc đo các Sol khí trong khí quyển trái đất giới thiệu về LiDAR; ứng dụng của LiDAR trong việc đo Sol khí (khái niệm, phương pháp đo, kết quả). Mời các bạn tham khảo bài thuyết trình để nắm bắt nội dung chi tiết.