
Thiết kế và thi công bộ KIT lập trình IoTTác giả:
Thiết kế và thi công bộ KIT lập trình IoT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Văn Chiến, Phan Thành Việt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.89 T772-C533
Đề tài nghiên cứu khoa học: Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.
