Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượtTác giả:
Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531
Ứng dụng điều khiển PI mờ cho hệ bồn nướcTác giả: Lê Hữu Toàn
Ứng dụng điều khiển PI mờ cho hệ bồn nước: Luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Hữu Toàn; Nguyễn Ngọc Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017
Call no. : 60520114 629.831 2 L433-T627
Nghiên cứu tính toán điều khiển động lực học xe điệTác giả:
Nghiên cứu tính toán điều khiển động lực học xe điện:Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/Nguyễn Đăng Khoa, Nguyễn Hữu Toàn ; Lê Thanh Quang (giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: CKĐ-45 629.2293 N573-K45
Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFTác giả:
Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF: Luận văn thạc sĩ/ Trần Thanh Tú. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 61tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 605270 629.8 T772-T883
Lý thuyết điều khiển động cơ DieselTác giả:
Lý thuyết điều khiển động cơ Diesel: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Nguyễn Diệp Anh, Lao Cảnh Hiếu; Nguyễn Văn Long Giang (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: CKĐ-45 621.43 N573-A596
Tài liệu đọc RoboticsTác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng
Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.