Thiết kế và chế tạo khuôn sản phẩm khớp chuyển động bánh xe đẩy hàng trong sân bay: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí/ Nguyễn Hữu Phát, Nguyễn Văn Phong, Nguyễn Công Hữu; Nguyễn Văn Sơn( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CTĐ-44 668.412 N573-P536

Chương 3 của bài giảng "Nguyên lý máy" trình bày các nội dung: phân tích lực trong cơ cấu, áp lực khớp động. Xác định áp lực, mômen, lực cân bằng để thiết kế, tối ưu hóa hệ thống cơ khí.

Bài giảng Nguyên lý máy chương 2 trình bày về vectơ, chuyển động vật, động học cơ cấu (bốn khâu bản lề, tay quay con trượt, culit). Mời các bạn cùng tham khảo!

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

Tài liệu "Hướng dẫn quy trình kỹ thuật Ngoại khoa Chuyên khoa Chấn thương Chỉnh hình: Phẫu thuật chuyển gân chi" cung cấp cho học viên nội dung về: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị thực hiện, các bước tiến hành thực hiện phẫu thuật chuyển gân chi, theo dõi và xử trí tai biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng chương 3 trình bày nguyên tắc cơ bản và phân tích lực trong máy móc, áp lực khớp động, hữu ích cho sinh viên và kỹ sư cơ khí.

Mục tiêu nghiên cứu của đề là đưa ra cơ sở tính toán hệ cần, từ đó giải quyết sơ bộ bài toán bằng phương pháp hình học giải tích; Tự động xử lý dữ liệu (các thông số kĩ thuật ban đầu) và đưa vào chương trình tính; Tính toán các thông số kĩ thuật cơ bản của hệ cần và kiểm nghiệm; Đưa ra kết quả tính toán và xây dựng đồ thị biểu diễn sự thay đổi của một số thông số theo tầm với hoặc góc nghiêng của cần.

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 3: Hệ lực không gian cung cấp cho người học những kiến thức như: Liên kết trong không gian; Điều kiện cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

Các câu hỏi thường gặp trong khi bảo vệ đồ án CHI TIẾT MÁY 1.Hãy cho biết khi phân phối TST cho HGT cần đảm bảo điều kiện gì? Tại sao? Khi phân phối tỉ số truyền

Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. .3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc. d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo...