Kết quả tìm kiếm:

Giáo trình Kỹ thuật Robot
Tác giả: Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh

Giáo trình Kỹ thuật Robot/ Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Giáo trình kỹ thuật Robot
Tác giả: Nguyễn Trường Thịnh

Giáo trình kỹ thuật Robot/ Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 498tr.; 24cm ISBN 9786047316663 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 N573-T443
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Giáo trình kỹ thuật Robot
Tác giả: Nguyễn Trường Thịnh

Giáo trình kỹ thuật Robot/ Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 498tr.; 24cm ISBN 9786047316663 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 N573-T443
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Giáo trình Kỹ thuật Robot
Tác giả: Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh

Giáo trình Kỹ thuật Robot/ Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Thiết kế và thi công Robot di chuyển theo quỹ đạo yêu cầu - SV2025-51
Tác giả: Huỳnh Hoàng Hà, Dương Thành Đạt, Hứa Minh Nhựt, Ng

Thiết kế và thi công Robot di chuyển theo quỹ đạo yêu cầu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-51)/ Dương Thành Đạt, Nguyễn Lê Công Đức, Võ Như Hoàng, Nguyễn Đăng Trí Nguyên, Hứa Minh Nhựt; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền

Đồ án nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng arduino để hiểu được bộ điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet

Luận văn tập trung nghiên cứu, việc thiết kế cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet, tích hợp PLC Siemens S7-1200, OpenCV, tăng năng suất, giảm rủi ro.

Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 5 - Lập trình điều khiển trên máy CNC

Chương 5 giới thiệu lập trình điều khiển trên máy CNC: khái niệm, quy trình (xác định điểm gốc, lập sơ đồ...), kỹ thuật (lập trình bằng tay, tự động), mã ISO code.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 8 - Robot Kuka

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - TS. Trần Hữu Toàn

Nội dung bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về robot và ứng dụng, nghiên cứu động học, động lực học, điều khiển robot và ứng dụng AI.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Đồ án môn học: Thiết kế và thi công xe robot điều khiển dò line và cánh tay gắp vật

Đồ án thiết kế và thi công xe robot dò line có cánh tay gắp vật, ứng dụng Arduino Mega 2560, cảm biến TCRT5000, SR04, động cơ DC và servo. Mục tiêu: di chuyển theo line, gắp vật.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Đề thi cuối học kì 1 môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026

Đề thi môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026 gồm có chuyển động, động học robot, hệ tọa độ, phép biến đổi, ma trận chuyển vị, DH, động học ngược.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Thuyết minh dự án: Điều khiển cánh tay robot 3 bậc bằng ESP32

Dự án nhằm tạo ra một mô hình cánh tay robot có 3 khớp chuyển động dùng động cơ servo; xây dựng chương trình điều khiển bằng vi điều khiển ESP 32; nâng cao khả năng tính toán dựa trên các phương trình động học của robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.

Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›