Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Văn Ý; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xix, 78tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 8520114 629.89 H987-Y11

Hệ thống điều khiển robot tìm vật thể dựa trên cử chỉ tay. Giáo viên hướng dẫn: Trương Ngọc Sơn, sinh viên thực hiện: Đỗ Trần Tuấn Vũ, Lê Tấn Huy. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.

Nội dung bài giảng chương 4 giới thiệu điều khiển hồi tiếp robot, điều khiển vị trí, tỉ lệ, hồi tiếp vận tốc và điều khiển PD.

Tài liệu ôn tập Tin học lớp 12 về Trí tuệ nhân tạo (AI) theo chương trình Kết nối tri thức, bao gồm trắc nghiệm, đáp án và giải thích chi tiết.

Đồ án thiết kế và chế tạo robot đóng gói sản phẩm Delta, ứng dụng xử lý ảnh, PLC, tăng năng suất, giảm chi phí, mở ra hướng phát triển mới cho doanh nghiệp.

Đồ án về mô hình điều khiển hệ thống tự động phân loại rác thải chai, lon kim loại sử dụng công nghệ xử lý ảnh, PLC S7-1200 và Robot Delta.

Đồ án xây dựng robot dập lửa thông minh ESP32, giúp phát hiện và dập tắt đám cháy nhỏ trong môi trường mô phỏng, tăng an toàn và hiệu quả PCCC.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.