Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIsTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-42TĐ/ Vũ Văn Phong, Nguyễn Minh Tâm, Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 82tr.: hình, bản vẽ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8 V986-P574
Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logicTác giả:
Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện 60520202/ Trần Vi Đô. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 xviii, 90tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 T772-Đ631
Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSPTác giả:
Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng Neural trên chip DSP: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Đức Quyền; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013 xiv, 66tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 60520203 629.8 N573-Q173
Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngượcTác giả:
Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đào Minh Tiến; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-T562
Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩTác giả: Trần Thiện Phúc
Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử / Trần Thiện Phúc; Nguyễn Minh Tâm(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 x, 56tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520114 629.8 T772-P577"
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc ngược kép: Luận văn thạc sĩTác giả: Trần Thanh Tâm
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc ngược kép: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trần Thanh Tâm. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 ix, 56tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc. I. Dương Hoài Nghĩa, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 605270 629.8 T772-T153
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfisTác giả:
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quayTác giả:
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577
Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơnTác giả:
Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn : Luận văn Thạc sĩ / Lê Quang Vũ ; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 49tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 L433-V986
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tôTác giả:
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-03 / Huỳnh Văn Anh Quốc, Nguyễn Văn Phúc, Lê Hữu Thịnh; Nguyễn Trung Hiếu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 64tr. ; 30cm +1 đĩa CD
ĐSV 629.8 H987-Q163
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển BacksteppingTác giả: Võ Minh Tài
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Tài; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xiii,111tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 V872-T129
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quayTác giả:
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted PendulumTác giả:
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 51tr.: bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted PendulumTác giả: Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh H
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậcTác giả:
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thanh Tùng; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-T434
Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượtTác giả:
Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Gia Bảo, Nguyễn Xuân Quang; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-151 629.8 N573-B221
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệmTác giả:
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.89 Đ631-L848
Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan SimmechanicsTác giả:
Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan Simmechanics: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-60)/ Nguyễn Xuân Trưởng, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Hoàng Dương, Trần Thành Dững; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.8312 N573-T871
Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậcTác giả:
Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Hiếu, Lê Thành Danh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H633
Điều khiển PID ổn định cân bằng cho hệ bánh đà con lắc ngượcTác giả: Phạm Hải Dương, Đặng Thái Thịnh
Điều khiển PID ổn định cân bằng cho hệ bánh đà con lắc ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Phạm Hải Dương, Đặng Thái Thịnh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
63tr.: bảng, hình ảnh; 30cm
Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.
Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi
Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710.
Nghiên cứu dao động của hệ con lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động TMD
Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp
vô tuyến, giàn khoan, công trình biển…Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các
công trình ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn
đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động
ĐỀ THI MẪU MÔN VẬT LÝ THI TUYỂN SINH ĐH, CĐ 2009
ĐỀ THI MẪU MÔN VẬT LÝ THI TUYỂN SINH ĐH, CĐ 2009
(Thời gian làm bài: 90 phút)
I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (40 câu, từ câu 1 đến câu 40) Câu 1. Hai dao động điều hòa, cùng phương theo phương trình : x1 = 2cos(20t + ) (cm) ; x2 = 2cos(20t - ) (cm). Biên độ dao động
2 6
Câu 2.
Câu 3.
Câu 4.
Câu 5.
Câu 6.
tổng hợp của hai dao động đó bằng A. 4cm B. 0cm C. 2cm D. 1cm Một con lắc lò xo thẳng đứng gồm lò xo nhẹ có độ dứng k =...
Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền
Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và tính liên tục của hệ quy tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuỗi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật toán...