Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIsTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-42TĐ/ Vũ Văn Phong, Nguyễn Minh Tâm, Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 82tr.: hình, bản vẽ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8 V986-P574
Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logicTác giả:
Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện 60520202/ Trần Vi Đô. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 xviii, 90tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 T772-Đ631
Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSPTác giả:
Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng Neural trên chip DSP: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Đức Quyền; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013 xiv, 66tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 60520203 629.8 N573-Q173
Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngượcTác giả:
Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đào Minh Tiến; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-T562
Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩTác giả: Trần Thiện Phúc
Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử / Trần Thiện Phúc; Nguyễn Minh Tâm(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 x, 56tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520114 629.8 T772-P577"
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc ngược kép: Luận văn thạc sĩTác giả: Trần Thanh Tâm
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc ngược kép: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trần Thanh Tâm. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 ix, 56tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc. I. Dương Hoài Nghĩa, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 605270 629.8 T772-T153
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfisTác giả:
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quayTác giả:
Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577
Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơnTác giả:
Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn : Luận văn Thạc sĩ / Lê Quang Vũ ; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 49tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 L433-V986
Xây dựng mô hình điều khiển hệ bánh quay trên con lắc tự do dùng các giải thuật thông minhTác giả:
Xây dựng mô hình điều khiển hệ bánh quay trên con lắc tự do dùng các giải thuật thông minh: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Bình Hậu; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 60520216 629.8 N573-H368
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tôTác giả:
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-03 / Huỳnh Văn Anh Quốc, Nguyễn Văn Phúc, Lê Hữu Thịnh; Nguyễn Trung Hiếu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 64tr. ; 30cm +1 đĩa CD
ĐSV 629.8 H987-Q163
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển BacksteppingTác giả: Võ Minh Tài
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Tài; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xiii,111tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 V872-T129
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quayTác giả:
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted PendulumTác giả:
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 51tr.: bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted PendulumTác giả: Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh H
Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậcTác giả:
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thanh Tùng; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-T434
Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượtTác giả:
Nghiên cứu bộ điều khiển Swing-up và ổn định cho hệ con lắc ngược quay áp dụng giải thuật trượt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Gia Bảo, Nguyễn Xuân Quang; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-151 629.8 N573-B221
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệmTác giả:
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.89 Đ631-L848
Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan SimmechanicsTác giả:
Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan Simmechanics: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-60)/ Nguyễn Xuân Trưởng, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Hoàng Dương, Trần Thành Dững; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.8312 N573-T871
Xây dựng mô hình điều khiển hệ bánh quay trên con lắc tự do dùng các giải thuật thông minhTác giả:
Xây dựng mô hình điều khiển hệ bánh quay trên con lắc tự do dùng các giải thuật thông minh: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Bình Hậu; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019
Bộ Đề Kiểm Tra Giữa Học Kỳ 1 Vật Lí 11 Năm Học 2025-2026 Có Đáp Án
Đề thi được chia thành nhiều phần, đánh giá kiến thức của học sinh về các khái niệm cơ bản, công thức và ứng dụng của dao động điều hòa trong các bài toán khác nhau. Các dạng bài tập bao gồm xác định tần số, biên độ, pha ban đầu, vận tốc, gia tốc, động năng, thế năng và cơ năng của vật dao động. Ngoài ra, đề thi còn kiểm tra khả năng phân tích đồ thị dao động và giải các bài toán liên quan đến con lắc lò xo và con lắc đơn.
Tài liệu ôn thi học sinh giỏi môn Vật lí lớp 11 - Chuyên đề: Dao động điều hòa (Phần 2)
Tài liệu ôn thi học sinh giỏi môn Vật lí lớp 11 về dao động điều hòa tiếp tục cung cấp đến học sinh các bài tập về: tính chu kỳ, con lắc đơn-lò xo, chuyển trạng thái. Bài tập viết phương trình, tính quãng đường, hệ lò xo. Mời các bạn cùng tham khảo ôn tập!
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Chuyên Lê Qúy Đôn, Điện Biên
Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Chuyên Lê Qúy Đôn, Điện Biên" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Lương Thế Vinh, Điện Biên
Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Lương Thế Vinh, Điện Biên" sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lí năm 2025 - Trường THPT Nguyễn Công Phương, Quãng Ngãi
Với mong muốn giúp các em có thêm tài liệu ôn tập thật tốt trong kì thi tốt nghiệp THPT sắp tới. TaiLieu.VN xin gửi đến các em “Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lí năm 2025 - Trường THPT Nguyễn Công Phương, Quãng Ngãi”. Vận dụng kiến thức và kỹ năng của bản thân để thử sức mình với đề thi nhé! Chúc các em đạt kết quả cao trong kì thi.
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lí năm 2025 có đáp án - Trường THPT Ba Gia, Quãng Ngãi
Với mong muốn giúp các bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới, TaiLieu.VN đã sưu tầm và chọn lọc gửi đến các bạn ‘Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lí năm 2025 có đáp án - Trường THPT Ba Gia, Quãng Ngãi’ hi vọng đây sẽ là tư liệu ôn tập hiệu quả giúp các em đạt kết quả cao trong kì thi. Mời các bạn cùng tham khảo!
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Tối ưu đường cong NURBS trong tính toán thiết kế cơ cấu cam cần lắc đáy con lăn
Mục tiêu của đề tài "Tối ưu đường cong NURBS trong tính toán thiết kế cơ cấu cam cần lắc đáy con lăn" là xây dựng đường cong NURBS cho chuyển động của cần. Tiếp theo đó là xấy dựng bài toán tối ưu về động học, động lực học của cơ cấu cam. Từ đó tìm ra các thông số tối ưu của đường cong NURBS cho thiết kế cơ cấu cam cần lắc đáy con lăn.