Xây dựng mô hình điều khiển hệ bánh quay trên con lắc tự do dùng các giải thuật thông minh: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Bình Hậu; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019