Ứng dụng robot scara phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Quốc Việt; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.892 Đ631-V666

Ứng dụng robot scara kết hợp xử lý ảnh phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Ngọc Phúc; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-P577

Ứng dụng Robot Scara kết hợp với xử lý ảnh, gắp xếp phân loại bạc đạn. Giảng viên hướng dẫn: Lê Hoàng Lâm. Sinh viên thực hiện: Huỳnh Văn Tây, Ngô Việt Anh. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025.

Điều khiển và giám sát hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng robot scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Hiển Tùng, Phạm Lê Anh Dũng; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.8 D928-T926

Ứng dụng robot scara kết hợp cognex visionpro kiểm tra và xếp vỉ thuốc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Võ Huỳnh Lâm, Dương Thị Lệ Quyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 V872-L213

Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá mức độ điều khiển của các phương pháp trượt. Thiết kế được bộ điều khiển theo phương pháp trượt HOSMC dùng hàm sign và phương pháp lớp biên dùng hàm Sat nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quỹ đạo robot. Mời các bạn tham khảo!