Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator di chuyển và hoạt động theo quỹ đạo xác định. Giáo viên hướng dẫn: TS: Trần Minh Thiên. Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Trọng, Trần Gia Bảo, Nguyễn Phan Minh Trọng. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.