So sánh các phương pháp điều khiển tuyến tính/ thông minh trong trường hợp hệ bóng thanh trục giữaTác giả:
So sánh các phương pháp điều khiển tuyến tính/ thông minh trong trường hợp hệ bóng thanh trục giữa: Mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2022-131/ Nguyễn Hoàng Phi Khôi, Vũ Văn Quang, Nguyễn Hữu Hưng, Hoàng Thị Thủy; Nguyễn Văn Đông Hải (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022, 55tr.: bảng, hình ảnh ; 01 file mềm
ĐSV 629.8312 N573-K45
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậcTác giả:
Ứng dụng giải thuật di truyền tối ưu hóa các phương pháp điều khiển tuyến tính cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thanh Tùng; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-T434
Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính/ phi tuyến/thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ AcrobotTác giả:
Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính/ phi tuyến/thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2022-130/ Dương Trường Giang, Dương Thành Huy, Võ Đình Tuấn, Nguyễn Nhật Trường, Trịnh Duy Khánh; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022, 61tr.: bảng, hình ảnh ; 01 file mềm
ĐSV 629.8312 D928-G433
Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minhTác giả:
Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-Q141
Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược quayTác giả:
Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hiển; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-H633
Khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữaTác giả:
Khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Duy Khoa; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.8312 H987-K45
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu
Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!