Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điệnTác giả: Trần Hoàng Chinh
Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Trần Hoàng Chinh; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xvii, 81tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.277 5 -- dc 23Call no. : 8520216 629.2775 T772-C539"
luận văn: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI LÁI GIẢ LẬP BẰNG MÔ HÌNH KẾT HỢP GA-FL
Thuật giải di truyền và logic mờ là những kỹ thuật rất được chú ý trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Sự kết hợp hai kỹ thuật này rất được ửa chuộng trong điều khiển tự động, đóng góp cho nhân loại những ứng dụng hữu ích, có thể thay thế cho con người thực hiện các công việc khó khăn,nguy hiểm.
Cấp bằng Máy trưởng hạng Ba (Trường hợp có bằng tốt nghiệp hệ trung cấp nghề, trung cấp chuyên nghiệp chuyên ngành điều khiển tàu thủy do trường Cao đẳng Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh cấp và hoàn thành thời gian tập sự đủ 6 tháng trở lên)
Tài liệu tham khảo và hướng dẫn thủ tục hành chính của thành phố Hô Chí Minh thuộc
Lĩnh vực thống kê: Đường thủy nội địa Cơ quan có thẩm quyền quyết định: Sở Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: Trường Cao đẳng Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh. Cách thức thực hiện: Trụ sở cơ quan hành chính Thời hạn giải quyết: 20 ngày kể từ ngày nhận đủ hồ sơ hợp lệ. Đối tượng thực hiện: Cá nhân TTHC yêu cầu trả phí, lệ...
Cấp bằng Thuyền trưởng hạng Ba (Trường hợp có bằng tốt nghiệp hệ trung cấp nghề, trung cấp chuyên nghiệp chuyên ngành điều khiển tàu thủy do trường Cao đẳng Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh cấp và hoàn thành thời gian tập sự đủ 6 tháng trở lên)
Tham khảo tài liệu 'cấp bằng thuyền trưởng hạng ba (trường hợp có bằng tốt nghiệp hệ trung cấp nghề, trung cấp chuyên nghiệp chuyên ngành điều khiển tàu thủy do trường cao đẳng giao thông vận tải thành phố hồ chí minh cấp và hoàn thành thời gian tập sự đủ 6 tháng trở lên)', biểu mẫu - văn bản, thủ tục hành chính phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2
Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ
nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ
trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng
trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong
thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong
đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não
của con người đang là xu hướng mới trong điều
khiển tự động.
Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen.
Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ
được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số
phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy
trong thực tế dao động và quá chỉnh thường xuyên xuất hiện khi điều khiển bằng phương pháp tính momen. Mạng
nơron và thuật di truyền...