Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng CAN: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Minh Trí,Trần Trọng Lượng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 115tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

Điều khiển tay máy 5 bậc tự do ứng dụng trong xếp sản phẩm và điều khiển chuyển động bằng cử động tay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đoàn Thái Duy Hiển, Nguyễn Hồng Thuận, Đinh Công Toại; Nguyễn Xuân Quang (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 3 Đ631-H633

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932 T772-H678

Nghiên cứu tìm hiểu về hệ thống truyền lực, hệ thống điều khiển chuyển động trên xe điện Hyundai Ioniq 5:Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/Lê Đình Triều, Lê Ngọc Đức Vinh ; Thái Huy Phát (giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.244 L433-T827

Biên soạn tài liệu hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điều khiển chuyển động trên xe du lịch nhằm phục vụ công tác học tập giảng dạy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/ Đoàn Văn Tịnh, Nguyễn Công Trí; Văn Ánh Dương (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.287 Đ631-T588

Thi công và điều khiển mô hình chiết rót đóng nắp chai tự động : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử / Vũ Văn Thắng, Hồ Trọng Huy; Vũ Quang Huy (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 85tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : CĐT-46 629.8 V986-T367

 SKL006884

Thiết kế và thi công Robot di chuyển theo quỹ đạo yêu cầu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-51)/ Dương Thành Đạt, Nguyễn Lê Công Đức, Võ Như Hoàng, Nguyễn Đăng Trí Nguyên, Hứa Minh Nhựt; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025

Thết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot 6 bậc tự do và sử dụng tín hiệu điện cơ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Nhựt, Vũ Công Dương; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-N576

Biên soạn tài liệu hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điều khiển chuyển động trên xe du lịch nhằm phục vụ công tác học tập giảng dạy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô/ Đoàn Văn Tịnh, Nguyễn Công Trí; Văn Ánh Dương (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.287 Đ631-T588

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-Đ232

Chương 8 của bài giảng trình bày về cơ cấu cảm biến: Tổng quan về cảm biến, biến trở (potentiometer), LVDT, bộ mã hóa quang học (tương đối, tuyệt đối) và ứng dụng.

Bài 8 thuộc bài giảng "Tự động hóa với PLC" trình bày lệnh S7-200: dịch bit (SHRB), chuyển đổi (I_DI, DI_I, DI_R, BCD_I, I_BCD), đọc thời gian thực. Ứng dụng điều khiển đèn đường.

Đồ án nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng arduino để hiểu được bộ điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

Phần 2 của bài giảng có nội dung trình bày quy định cơ bản trong máy CNC, bao gồm hệ trục tọa độ (Z, X, phụ A, B, C), chiều chuyển động, quy ước trên máy tiện, phay (ngang, đứng).

Chương 7 giới thiệu hệ thống truyền động điện gồm có biến đổi điện năng thành cơ năng, điều khiển quá trình, sơ đồ khối, phương trình chuyển động.

Đồ án thiết kế hệ thống SCADA giám sát dây chuyền trộn hóa chất, tối ưu hiệu suất và giảm chi phí. Nghiên cứu các chuẩn truyền thông, phần mềm TIA Portal, WinCC.