Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước : Luận văn Thạc sĩ / Lê Minh Ngọc ; Nguyễn Văn Thái (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 79tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 L433-N576

Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cù Minh Phước; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016Call no. : 60520203 629.892 C961-P577

SKL003857

Nghiên cứu, chế tạo và điều khiển robot Tripteron sáu bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Anh Khoa, Tô Minh Khôi, Bùi Sỹ Khoa; Huỳnh Quang Duy (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-K45

Xây dựng bản sao kỹ thuật số giám sát và điều khiển robot Yaskawa GP7: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Minh Mẫn, Lê Nguyễn Duy Quang; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-M266

Điều khiển RoBot Scara dùng mạng Servo kết hợp Camera: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tào chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-Q124

Thiết kế và sử dụng PLC điều khiển Robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ La Văn Bình, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L111-B613

Thiết kế và điều khiển Robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Trường Giang, Dương Thành Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 D928-G433

SKL003764

Điều khiển Robot Scara 4 trục gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Trần Lê Minh Huy, Lương Hoàng Sơn; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022

Xây dựng và điều khiển robot hai bánh vi sai vận chuyển hàng bám theo người: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Nhật Minh, Lê Văn Lưu ; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 T871-M664

Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531

Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển robot delta phân loại sản phẩm theo màu: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Đình Ngọc, Nguyễn Ngọc Như Bửu; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 L433-N576

Ứng dụng mạnh NơRon để điều khiển ROBOT rắn: Luận văn thạc sĩ 605270/ Nguyễn Kim Suyên. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xx, 106tr. + 8tr.phụ lục; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 N573-S967

Ứng dụng bộ điều khiển Pid vào điều khiển Robot: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên/ Tống Phước Long, Thủy Ngọc Phong. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012Call no. : ĐSV 629.892 T665-L848

Tài liệu "Học lập trình robot với XBot" hướng dẫn lập trình robot cho học sinh 8-15 tuổi. Dùng phần mềm OhStem App, robot xBot dễ lắp ráp, nhiều trò chơi sáng tạo.

Đồ án nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng arduino để hiểu được bộ điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.