Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 linkTác giả:
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.893 L964-Đ232
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quayTác giả:
Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749
Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQRTác giả:
Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tiến Dũng, Nguyễn Ngô Anh Khôi; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn) . -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.Hồ Chí Minh, 2025
Call no. : ĐTĐ-51 629.8 N573-D916
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQRTác giả:
Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Ngọc Thảo, Huỳnh Hào Kiệt; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-T367
Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay képTác giả:
Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973
Điều khiển LQR bám quỹ đạo vị trí và giảm dao động cho hệ cần trục 3DTác giả:
Điều khiển LQR bám quỹ đạo vị trí và giảm dao động cho hệ cần trục 3D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-61)/ Nguyễn Minh Trường, Phan Anh Phú, Nguyễn Hà Gia Huy, Lê Minh Trí, Trần Hưng Tuấn; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023
Call no. : ĐSV 629.8312 N573-T871
