Nghiên cứu cải tiến hệ động lực xe Hybrid Toyota Prius phù hợp điều kiện Việt Nam bằng phương pháp mô phỏng với Advisor : Luận văn thạc sĩ / Trần Minh Kết ; Nguyễn Lê Duy Khải (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xiii, 101 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.25 -- dc 23Call no. : 60520116 629.25 T772-K43"

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

Chương 5 trình bày về "Trường chuẩn dừng", với nội dung chính sau: Hệ phương trình Maxwell, thế vô hướng, thế véctơ và phương trình Poisson. Ứng dụng trong hệ dây dẫn.

Chương 1 thuộc bài giảng Kỹ thuật thủy khí trình bày các nội dung: Nghiên cứu chất lỏng, khí, tĩnh học, động học, động lực học. Ứng dụng trong công nghiệp, thủy lợi, giao thông, năng lượng.

Bài tập Tin học ứng dụng gồm Header/Footer, bảng biểu, SmartArt, phương trình, kiến thức Văn Lang, Tabs, Index và chứng chỉ tin học ứng dụng.

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật" Động lực học vật rắn không gian, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mômen quán tính khối của vật rắn; Ma trận mômen quán tính; Mômen động lượng của vật đối với một điểm; Động năng của vật rắn; Phản lực ổ trục vật quay; Gyroscope – hiệu ứng Gyroscope. Mời các bạn cùng tham khảo!

Khóa luận tốt nghiệp đại học "Ứng dụng phần mềm Mathematica trong giải bài tập học phần Điện động lực học" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý thuyết về phần mềm Mathematica; Tổng quan lý thuyết về Điện động lực học; Ứng dụng phần mềm Mathematica giải bài tập Cảm ứng điện từ.

Tài liệu "Đề thi học kì 2 môn Vật lý 2 năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 03)" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!