Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS)Tác giả:
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS)Tác giả:
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tânTác giả:
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử / Võ Công Phát; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xii,76tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 8520114 629.892 V872-P536
Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnhTác giả:
Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh : Luận văn Thạc sĩ / Ngô Thanh Đông ; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 57tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 N569-Đ682
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman
Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot.
Robot di động tự định vị không dùng cột mốc
Công việc khó k hăn nhất trong điều khiển một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhàm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải thuật định vị không dùng cột mốc hiện. Ý tưởng chính của giải thuật này là xác định những vị trí khả thi của robot trong không gian làm việc, sử dụng tín hiệu của cảm biến siêu âm như là một thiết bị xác định khoảng cách và hướng .......