Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng sử dụng cánh tay robot 3 bậcTác giả:
Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng sử dụng cánh tay robot 3 bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Tuyên, Đoàn Ngọc Nhi; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025
91tr.: minh họa; 30cm, 1 file
I. Đoàn Ngọc Nhi. II. Nguyễn Trần Minh Nguyệt, giảng viên hướng dẫn.
Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23
Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-T968
Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minhTác giả:
Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh : Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV 2021-38/ Đinh Phước Nhiên, Huỳnh Vĩnh Nghi, Khưu Luân Thành, Phùng Hưng Bình; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 66tr.: bảng, hình ảnh ; 01 file mềm
ĐSV 629.893 Đ584-N576
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển đồng bộ cho hệ hai cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mạng Can: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóaTác giả: Nguyễn Tân Lực, Hà Thiên Tranh
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển đồng bộ cho hệ hai cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mạng Can: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tấn Lực, Hà Thiên Tranh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022
130tr.: bảng, hình ảnh
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giàyTác giả:
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-205)/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024
Call no. : ĐSV 629.8933 Đ182-N576
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi mới cho robot song song phẳng khắc phục được những nhược điểm của các phương pháp hiện có về hiện tượng rung của tín hiệu điều khiển, giảm nhỏ sai số quỹ đạo dưới 3% và bền vững với các tác động của nhiễu loạn.
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend.
Luận văn đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp”
Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ.