Thư Viện Số
Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM
  • Trang chủ HCMUTE
    • Giới thiệu
    • Tuyển sinh
    • Đào tạo
    • Sinh viên
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
    • Giáo trình SPKT
    • Kỷ yếu hội thảo
    • Tạp chí khoa học
  • Bài giảng số
    • Video bài giảng
    • Slide bài giảng
    • Podcast
    • Webinar – Seminar
  • Ngân hàng đề
    • Flashcard kiến thức
    • Đề cương ôn tập
    • Trắc nghiệm học phần
    • Ngân hàng câu hỏi
    • Đề thi học phần
    • Bài tập tình huống
  • Luận văn
    • Luận văn, luận án
    • Đồ án, khóa luận tốt nghiệp
    • BC nghiên cứu khoa học
  • Mô phỏng
    • Thí nghiệm ảo
    • Mô phỏng khoa học
    • Mô phỏng kỹ thuật
    • Mô phỏng công nghệ
    • Mô phỏng kinh tế
  • Chuyên ngành
    • Cơ khí chế tạo máy
    • Giao thông và Năng lượng
    • CN Hóa học và Thực phẩm
    • Thời trang và Du lịch
    • Công nghệ thông tin
    • Điện - Điện tử
    • In - Truyền thông
    • Khoa học ứng dụng
    • Kinh tế
    • Ngoại ngữ
    • Xây dựng
    • Chính trị - Luật
  • Kỹ năng
    • Kỹ năng học tập
    • Kỹ năng nghiên cứu
    • Kỹ năng thuyết trình
    • Kỹ năng số
    • Kỹ năng nghề nghiệp
    • Kỹ năng xin việc
    • Khởi nghiệp
  • Kiểm định
    • Văn bản kiểm định
    • Tiêu chuẩn kiểm định
    • Quy trình kiểm định
    • Minh chứng kiểm định
  • Tin tức
    • Giới thiệu
    • Thông báo
    • Nội quy thư viện
    • Dịch vụ thư viện
  • Trang chủ HCMUTE
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Ngân hàng đề
  • Luận văn
  • Mô phỏng
  • Chuyên ngành
  • Kỹ năng
  • Kiểm định
  • Tin tức
  • Thêm

Kết quả tìm kiếm:

Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
Tác giả:

Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước : Luận văn Thạc sĩ / Lê Minh Ngọc ; Nguyễn Văn Thái (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 79tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 L433-N576
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

 Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot
Tác giả:

 Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đỗ Thế Anh, Đinh Hoàng Khang, Nguyễn Hữu Phúc; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 90tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8Call no. : ĐTĐ-51 629.8 Đ631-A596
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Robot giao thức ăn
Tác giả:  Lê Minh Tâm

Robot giao thức ăn: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Minh Tâm ; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 iv,157tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8932 -- dc 23 Call no. : KĐĐ-41 629.8932 L433-T153
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thú cưng
Tác giả:

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thú cưng: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-239)/ Nguyễn Đặng Duy Tân, Nguyễn Ngọc Nhân, Lê Phạm Hoàng Thương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 N573-T161
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Ứng dụng robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại sản phẩm
Tác giả:

Ứng dụng robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hữu Hải Sơn, Bùi Minh Tâm; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-S698
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt
Tác giả:

Điều khiển hệ tay máy di động dùng bộ điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Công Danh. -- Tp. HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 83tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : 605270 629.8933 N573-D182
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Ứng dụng robot tự hành (AGV) và mã định danh vào phân loại hàng hóa
Tác giả:

Ứng dụng robot tự hành (AGV) và mã định danh vào phân loại hàng hóa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính/ Nguyễn Võ Thanh, Hồ Nguyễn Duy Thắng; Đặng Phước Hải Trang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : KMT-19 629.893 N573-T367
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải
Tác giả:

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải: Luận văn thạc sĩ/ Trần Tuyết Quyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 71tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605204 629.892 T772-Q171
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Thiết kế, chế tạo robot in 3D
Tác giả:

Thiết kế, chế tạo robot in 3D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2021-151/ Nguyễn Quang Phúc, Đoàn Minh Triết, Huỳnh Đặng; Nguyễn Văn Minh (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,101tr. ; 30 cm ĐSV 629.893 N573-P577
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Design of a model and controller for a lawn mowing robot
Tác giả:

Design of a model and controller for a lawn mowing robot: Graduation project of Automation and Control engineering technology/ Tran Thanh Dung, Nguyen Xuan Tan Tai, Nguyen Huu Minh Quan; Dang Xuan Ba (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-D916
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Design and implementation of marker-based visual localization robot
Tác giả: Dang Dinh Gia Bao, Ta Quoc Thinh

Design and implementation of marker-based visual localization robot: Faculty of high-quality training Graduation's thesis of the Computer Engineering Technology/ Dang Dinh Gia Bao, Ta Quoc Thinh; Le Minh Thanh (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2022 Call no. : KTM-19 629.893 D182-B221
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh
Tác giả:

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm
Tác giả:

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Nghĩa, Nguyễn Minh Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-N576
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidar
Tác giả:

Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidar: Graduation project of Automotive engineering technology/ Vu Xuan Hiep, Nguyen Chi Thanh; Cai Viet Anh Dung (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2024 Call no. : CKĐ-45 629.8932 V986-H633
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Điều khiển nhóm Robot theo đội hình và vận chuyển vật thể trong môi trường động
Tác giả: Vũ Văn Phong, Phạm Hữu Đạt, Phạm Khải Nguyên, Võ Q

Điều khiển nhóm Robot theo đội hình và vận chuyển vật thể trong môi trường động. Giáo viên hướng dẫn: Vũ Văn Phong, sinh viên thực hiện: Phạm Hữu Đạt, Phạm Khải Nguyên, Võ Quốc Thắng. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2025
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển đầu Robot phục vụ giải trí
Tác giả:  Nguyễn Quý Lâm

Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển đầu Robot phục vụ giải trí: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-50/ Nguyễn Quý Lâm, Văn Trọng Đức, Đào Trọng Hiệp. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012Call no. : ĐSV 629.892 N573-L213
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng
Tác giả:

Mô hình hóa và điều khiển robot tự cân bằng trên một quả bóng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cù Minh Phước; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016Call no. : 60520203 629.892 C961-P577
Nguồn tài liệu: Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM ›

Đề Thi Tuyển Sinh Lớp 10 Môn Ngữ Văn - Sở GD&ĐT Thành Phố Hồ Chí Minh Năm 2026 Có Đáp Án

Tài liệu này là đề thi tuyển sinh lớp 10 môn Ngữ Văn năm 2026 của Sở Giáo dục và Đào tạo TP.HCM. Đề thi tập trung vào chủ đề "Những sắc màu cảm xúc" và bao gồm hai phần chính: đọc hiểu văn bản văn học kết hợp viết đoạn văn nghị luận văn học, và làm bài văn nghị luận xã hội. Tài liệu này là nguồn tham khảo hữu ích cho học sinh lớp 9 đang chuẩn bị cho kỳ thi tuyển sinh lớp 10, giúp các em nắm vững kiến thức, rèn luyện kỹ năng và tự tin đạt kết quả cao.

Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Tài liệu Học lập trình robot với XBot

Tài liệu "Học lập trình robot với XBot" hướng dẫn lập trình robot cho học sinh 8-15 tuổi. Dùng phần mềm OhStem App, robot xBot dễ lắp ráp, nhiều trò chơi sáng tạo.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền

Đồ án nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng arduino để hiểu được bộ điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet

Luận văn tập trung nghiên cứu, việc thiết kế cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet, tích hợp PLC Siemens S7-1200, OpenCV, tăng năng suất, giảm rủi ro.

Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Tài liệu đọc Robotics

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài tập môn Robotics

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Lịch sử ra đời và phát triển của robot

Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Phân tích tĩnh học robot nối tiếp

Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics - Mở đầu về động lực học robot

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›
Đại Học Công Nghệ Kỹ Thuật TP.HCM

Thông tin liên hệ

Địa chỉ:  1 Võ Văn Ngân, Phường Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Số điện thoại:  (84-028) 38968641 - (84-028) 38961333 - (84-028) 37221223
Email:  hcth@hcmute.edu.vn bmc@hcmute.edu.vn

Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP.HCM

  • Trang chủ
  • Tuyển sinh
  • Đào tạo
  • Nghiên cứu

Thư viện số

  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Chuyên ngành
  • Ngân hàng đề
  • Kỹ năng
Phát triển bởi:DLib Hub